Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Introduction: Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Supplies

  • 1 Arduino nano
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 Driver A4988
  • 2 Motor paso a paso
  • 1 PCB de 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm aprox.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 Bases de mdf de 20 cm x 8 cm
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 interruptor
  • 1 rodachín

Step 1: Estructura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Step 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Step 3: Conexión Componentes

se soldarán por medio de cables las conexiones de los componentes.

Step 4: Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Step 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

Step 6: Programación

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/

Step 7: Video Funcionamiento

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