Introduction: Comunicação Modbus TCP Entre Arduino E Elipse E3

O objetivo deste projeto é realizar a comunicação Modbus entre o Arduino e o Elipse E3

Materiais utilizados:

  • Arduino UNO
  • Potenciomentro de 10k ohm
  • Jumpers
  • Biblioteca do Arduino
  • Software Elipse E3
  • Cabo usb para comunicação do Arduino

Step 1: Entrar No Link Do Site Do Elipse E Baixar O .dll Do Driver Modicon Modbus Master (ASC/RTU/TCP)

https://www.elipse.com.br/downloads/?key=modicon+modbus&language=ptbr#header-main

Step 2: Criar O Projeto No Elipse E3

Ao criar o projeto no Elipse, nesta parte selecionar a .dll baixada.

Step 3: Inserir O Driver De Comunicação

Step 4: Configuração Do Driver De Comunicação

Step 5: Inserir E Configurar a Tag De Comunicação

Step 6: Biblioteca Para O Arduino

Entrar no link do site abaixo e baixar abiblioteca Mudbus 1_0.zip.

https://code.google.com/archive/p/mudbus/downloads

Renomear o arquivo Mudbus.cpp para M0dbus.h e apagar o .cpp

Step 7: Código Do Arduino

#include "SPI.h"

#include "Ethernet.h"

#include "Mudbus.h"

#include "M0dbus.h" // renomear o arquivo Mudbus.cpp para M0dbus.h

Mudbus Mb; //Port 502 (defined in Mudbus.h) MB_PORT

void setup()

{

uint8_t mac[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0x51, 0x06 }; //mac da placa ethernet

uint8_t ip[] = { 192,168,0,8}; // ip da placa ethernet (escolher um)

uint8_t gateway[] = { 192,168,0,1 }; // ip do modem

uint8_t subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };

Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);

delay(5000);

pinMode(8, OUTPUT);

}

void loop()

{

Mb.Run();

digitalWrite(8, Mb.R[0]);

Mb.R[1] = digitalRead(7);

}

Step 8: Testando

Ao compilar o código do Arduino entrar no Elipse E3 e dar "play" e os valores devem aparecer em azul como na imagem de exemplo acima.