Introduction: Control Temperature Home With PID and Labview
PID merupakan suatu sistem pengontrolan yang biasa digunakan pada dunia indusri yang telah bukti keandalannya disini kita akan mengimplementasikan kontrolloer PID pada pengatur suhu ruangan menggunakan labview
Step 1: What You NEED
Dalam pembuatan sistem pengontrolan suhu ruangan berbasis PID menggunakan Labview terdapat perancangan yang harus dilakukan dimulai dengan perancangan kendali PID mengunakan Labview, dan perancangan Sistem elektronik.
Dalam Perancangan sistem elektronik atau perangkat keras komponen yang diperlukan diantaranya adalah:
- Arduino Uno
- Driver Motor L298N
- Motor Dc With Propeller
- Lampu pijar
- Personal Komputer/ Laptop/ PC
- Battery LiPo
Adapun aplikasi yang di perlukan diantaranya adalah:
- Labview 2016 Or least
- Arduino IDE
- Lifa
- Lvifa BASE
- Visa
Untuk Lifa dan Lvifa Base dapat didowload Disini
Step 2: Make Hardware and Mekanik
Setelah semua komponen tersedia,hal selanjutnya adalah membuat purwarupa ruangan, disini kita membuat ruangan denganukuran 17X17 cm dengan menempatkan lampu pijar di tengah-tengah ruangan yang berfungsi sebagai pemberi efek suhu panas dari sistem, dibuat juga sebuah ventiasi udara yang terdapat sebuah motor dc dan juga sensor didalamnya, untuk pelentakan sensor teman-teman bisa menempatkan sesuka kalian dalam kasus ini kami menyimpannya tepat di belakang baling-balingnya.
Untuk Mengatur kecepatan putarandari motor Dc Dibutuhkan suatu driver motoryang dihubungkan dengan arduino, driver motor harus diberi tegangan input 5v dan 12v untuk tegangan 5V kita menganmbil dari Pin arduino Sedangkan 12 berasal dari LiPo battery
Untuk Sensor yang digunakan pada sistem ini adalahkita menggunakan LM35, sensor ini memiliki 3 pin kaki, VCC, Ground, dan data
posisi pin
pin VCC motor DC---------------->>> pin mot 1 Driver Motor (bisa dirubah sesuai keinginan)
pin Gnd motor DC---------------->>> pin mot 2 Driver Motor (bisa dirubah sesuai keinginan)
Pin 12V Driver Motor------------->>> VCC Lipo Batery
Pin GND Driver Motor------------->>> GND Lipo Batery + Gnd Arduino
Pin 5V Driver Motor---------------->>> Pin5v ARDUINO UNO
Pin IN Driver Motor---------------->>> Pin 9 ARDUINO UNO
Pin EN1 Driver Motor---------------->>> Pin 8 ARDUINO UNO
pin VCC Sensor lm35--------------->>>Pin 3.3 Arduino
pin Data Sensor lm35--------------->>>Pin A0 Arduino
pin GND Sensor lm35--------------->>>Pin GND Arduino
Step 3: Program LABVIEW
Untuk Step pembuatan program tersebut terdapat beberapa tahapan diantaranya dengan membuat pengontrol P I dan D, untuk lebih jelas bisa mengunjungi Halaman OJS Unikom, dengan sub jurnal Telekontran atau klik disini Menuju Telekontran Unikom
Atau Program full version dapat di dowload disini master Program
Step 4: Trial Sistem
Step-step To trial the sistem
- dimulai dengan mengupload firmware Lvifa_Base kedalama arduino
- Masukan Nilai Kp,Ki,dan Kd pada bagiannya
- masukan nilai besaran Set point atau suhu yang diinginkan
- Nyalakan Lampu pijar
- Hubungkan arduino dengan komputer
- jalankan program Labview
- Lihat apa yang terjadi