Introduction: Discus Launch Glider (DLG)

Een DLG is een radio gestuurd vliegtuigje die gelanceerd wordt volgens de ‘discuss launch’. Hierbij wordt het vliegtuigje vastgehouden aan de vleugeltip en via een draaibeweging in de lucht los gelaten.

Benodigde materiaal:

1) Elektronica:

  • Flight Controller (type: CC3D41009 Openpilot Atom)
  • 4 analoge micro servo motor 180° (ROB-09065)
  • Wifi-module (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
  • LiPo batterij (3,7V 330mAh)
  • LiPo charger
  • DC-DC down converter (LM2596)
  • Installatiedraad (1m)

2) Andere materialen:

  • Plakband (30mm doorzichtig)
  • 2 x Carbon Buis (Ø8 mm x l1000 mm)
  • Isomo platen (200x50x4mm)
  • Balsahout (aileron, 1000x102x3mm (lxbxd))
  • Ijzerdraad (diameter: 1mm)
  • Leeg flesje (1l)

3) Werkmateriaal:

  • Soldeerbout & tin
  • Lijmpistool
  • 3D Printer
  • Hot wire cutter
  • Boormachine met boor (diameter: 8mm)
  • Snijmes
  • (Strip)tang
  • Schuurpapier

Attachments

Step 1: Maken Van De Vleugels

Benodigde materialen & machines:

  • 2 ISMO platen (afmeting: 160x720x3mm)
  • Plakband
  • Schuurpapier
  • Hot wire cutter
  • Lijmpistool
  • Balsa hout

Mechanische tekening:

Mechanische tekening - vleugels

Met de twee ISMO-platen gaan we de vleugels maken. De vleugels hebben een platte onderkant, 'Flat bottom' en een gebogen bovenkant (zie PDF). Beide vleugels hebben ook een Aileron gemaakt uit balsahout.

Werkwijze:

We snijden de ISMO platen uit tot de juiste afmetingen (160x720x3mm). Met de 'Hot wire cutter' maken we het bovenvlak gebogen.

Er wordt in de onderkant twee evengrote gleuven gesneden met diameter 8mm (Zie PDF). Hierin wordt m.b.v. het lijmpistool de carbon staven vast gemaakt.

Hierna gaan we twee stukken snijden uit de vleugel (voor de ailerons). De ailerons zelf worden gemaakt uit balsahout. Deze hebben een afmeting van 0x0x0mm.

De ailerons worden terug op de vleugels bevestigd m.b.v. plakband. Hierbij is het belangrijk dat er een kleine opening gelaten word tussen de vleugel en de ailerons.

Attachments

Step 2: Maken Van De Verbindingstukken

Benodigdheden:

  • 3D printer

Werkwijze:

De verbindingsstukken voor de vleugels (in dihedral) worden gemaakt m.b.v. een 3D printer. Hieronder kunt u de 2D-tekening vinden voor het ontwerp hiervan.

Mechanische tekening - tussenstuk

De verbindingsstukken voor rudder en elevator:

Mechanische tekening - vleugelverbinding

Attachments

Step 3: Maken Van De Stabilo & Kielvlak

Benodigdheden:

  • ISMO plaat
  • Hot wire cutter
  • Plakband

Werkwijze

Het stabilo- & kielvlak hebben beiden de zelfde afmetingen (200x4x60mm, afronding R30) zie PDF. Ze worden gesneden m.b.v. 'hot wire cutter' uit ISMO. De mechanische tekening kunt u onderaan vinden.

Mechanische tekening - stabilo- & kielvlak

Uit het kielvlak wordt de rudder gesneden. Uit het stabilovlak wordt de elevator gesneden. Deze worden terug bevestigd aan elkaar m.b.v. plakband. Hierbij is het belangrijk dat er een kleine opening gelaten word zodanig dat de elevator en rudder vrij kunnen bewegen.

Attachments

Step 4: Het Elektronisch Schema:

Benodigdheden:

  • Flight Controller (type: CC3D41009 Openpilot Atom)
  • 4 x analoge micro servo motor 180° (ROB-09065)
  • Wifi-module (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
  • LiPo batterij (3,7V 330mAh)
  • DC-DC down converter (LM2596)
  • Installatiedraad

Deze verschillende elektronische componenten worden met een soldeerbout bevestigd aan elkaar volgens volgend schema:

Elektronisch schema

Attachments

Step 5: Assemblage

Assemblage mechanisch

Benodigdheden:

  • Vleugels
  • Isomo
  • 3D-geprinte tussenstukken
  • 2 Ailerons
  • Rudder
  • Colafles
  • Carbon-staven

Werkwijze:

  1. Hang m.b.v. de verbindingsstukken de vleugels aan de fuselage.
  2. Deze worden pas later vastgelijmd, omdat de vleugels nog moeten verschoven worden om een evenwichtig zwaartepunt te creëren.
  3. Maak uit de colafles een soort cockpit, hierin wordt de elektronica geplaatst.
  4. Snij uit het Isomo een rechthoek met afmeting 10x3x3cm. Deze wordt gebruikt als basis waarop de elektronica bevestigd wordt.
  5. Verbind de yaw en de rudder m.b.v. de tussenstukken aan de fuselage.
  6. Plak alle servo's vast, verbind ze dan met de vleugels en met de rudder
  7. Bekabel alle servo's door middel van de telefoonkabel
  8. Nu alles vastgezet is kan men de vleugels verschuiven over de fuselage om ze zo perfect op het zwaartepunt te plaatsen.

Attachments

Step 6: Instalatie Van De Software

Benodigdheden:

  • USB kabel
  • Computer
  • LibrePilot (16.09 i686)
  • Controller app (APK File)

  • Flight Controller

Werkwijze:

Installatie

  1. Installeer de 'LibePilot' applicatie. Verbindt hierna de Flight controlleer aan de pc m.b.v. een USB kabel.
  2. Installeer de 'APK' op een android gsm. Deze kan u hier downloaden:
  3. Maak verbinding tussen de Wifi-module en de Android gsm door de naam & wachtwoord in te voeren van de Wifi-module.
  4. We configureren dan onze DLG in 'Libre Pilot' volgens bovenstaande filmpje.
  5. Instale

Step 7: Test Vluchten

Attachments