Dispensador De Gel Con Arduino (Rodrigo Jimenez 20052)

Instructivo para la realización de un dispensador de gel automático usando la plataforma Arduino como proyecto para la clase de Manufactura digital de la Universidad del Valle de Guatemala . A continuación, los materiales necesarios para su elaboración

Supplies

Componentes eléctricos

• Arduino uno
• Protoboard
• Servomotor
• Sensor ultrasonico
• 2 Leds
• Pantalla LCD
• 3 resistencias de 220 ohm
• 1 potenciometro
• Jumpers Macho-Macho(La Cantidad A Utilizar Dependerá De La Manera En La Que Se Arme El Circuito)
• Jumpers Macho-Hembra(La Cantidad Dependerá De La Manera En La Que Se Arme El Circuito)

Componentes no eléctricos

• Dispensador de gel
• Cuerda
• Hules
• Pegamento
• Cartón

Step 1:

Step 2: Diagrama Esquemático

El circuito eléctrico del proyecto es bastante sencillo ,sin embargo hay que tener especial cuidado en el ensamblaje y conexión de la pantalla LCD ya que es el componente que requiere mas pines y de ser confundidos se puede crear un mal funcionamiento en la pantalla.

Step 3: Ensamblaje Del Dispensador

Para el correcto ensamblaje del proyecto es necesario tener todos los materiales a utilizar listos y separados por categoría , seguidamente se debe realizar el ensamblaje descrito en el diagrama esquemático conectando cuidadosamente la pantalla LCD ya que esta parte es la que constan con mas terminales y por lo tanto una conexión errónea puede afectar el buen funcionamiento de la misma , y esta es importante debido a que será la encargada de decir al usuario en que momento es pertinente acercar la mano para la atomización , por otro lado se encuentra el sensor ultrasónico, el cual estará programado para activar un servomotor al detectarse un objeto a menos de 10 cm de distancia , por ello este se debe implementar en un espacio libre y evitar que algún otro componente pueda obstruir su funcionamiento . Finalmente y como punto más importante se encuentra el posicionamiento de un servomotor, se debe tomar en cuenta que el tamaña y poder del servomotor debe ser el indicado para poder realizar presión sobre un dispensador , ya que de utilizar un servomotor muy pequeño este no tendrá la fuerza suficiente para presionarlo, cabe mencionar que el posicionamiento de este motor debe ser lo mas perpendicular al dispensador ya que así se asegura que se realizar la presión necesaria con la cuerda amarrada a un extremo .

Es preferible usar algún liquido poco denso en el dispensador ya que mientras más fácil sea de ser expulsado el servomotor tendrá que realizar una fuerza menor. Además, se recomienda crear una carcasa para el proyecto con el fin de evitar posibles daños.

Step 4: Codigo