Introduction: Hexapod Arduino Über Eine SSC32

By ossilampe
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Link zum http://youtu.be/E5Z6W_PGNAg


Mein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Step 1: Bauteile

18×Servos
1x Arduino mini pro
1 xStepdown
1x BEC
EtwasMaterial für den frame


Infos zum Arduino http://www.ossilampe.de/blog/?p=1058


Infos zur SSC32 http://www.ossilampe.de/blog/?p=1236



Step 2: Vorbereitung

Step 3: Montage

Step 4: Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hier
www.ossilampe.de



Step 5: Jetzt Gehts Zum Programming,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegen

void setup() {
Serial.begin(115200); //Start serial communication at 115200 baud rate
}
void loop() {

Serial.println("#0 P750 T500");
delay(1000);
Serial.println("#1 P750 T500");
delay(1000);
Serial.println("#2 P750 T500");
delay(1000);
Serial.println("#3 P750 T500");
delay(1000);
Serial.println("#4 P750 T500");
delay(1000);
Serial.println("#5 P750 T500");
delay(1000);
Serial.println("#0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000");
delay(1000);
}


das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketch




Download
https://www.dropbox.com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh-__S3



Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein.

aber für den ersten versuch nicht schlecht,