Iron Man Mark II Helmet

Introduction: Iron Man Mark II Helmet

    Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

    Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

    Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

    Supplies

    Materiales:

    • 1 kg de PLA blanco
    • 100 g de PLA translúcido
    • Pintura en spray gris
    • Pintura en spray plateado
    • Porta 4 baterías AA
    • 4 baterías AA
    • Switch
    • Arduino Nano
    • 5 metros de cable rojo
    • 5 metros de cable negro
    • Cinta de aislar
    • 2 leds blancos
    • 4 resistencias (2 x 220 ohms, 10k ohms, 100k ohms)
    • 2 servomotores 90 g de torque
    • Estaño
    • 1 pantalla oled 128x64
    • 1 sensor DHT11
    • 1 sensor HC-SR04
    • Pegamento
    • 10 tornillos M1x2

    Herramientas:

    • Impresora 3d FDM(deposición de material fundido)
    • Soldador cautín
    • Pelacables
    • Tercera mano
    • Espátula
    • Alicate
    • Destornillador
    • Barreno

    Step 1: Circuito Eléctrico

    Step 2: Código

    Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.

    Archivo con el código ↓

    Step 3: Diseño 3d

    Diseños propios:

    Arm: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico y pantalla oled

    Cadena: Cadena flexible para transporte del cableado

    Nano: Caja de protección para arduino nano

    Eyes: paneles translúcidos para los ojos

    Diseños ajenos:

    PIezas del casco (Box and Loop, 2020)

    Link a thingiverse el autor

    Step 4: Construcción

    Proceso:

    1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
    2. Pintar las piezas
    3. Abrir agujeros en las marcas
    4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
    5. Cargar el programa en el arduino
    6. Setear los servos a grados
    7. Montar los servos en el sistema de palancas
    8. Montar el sistema de palancas en el visor
    9. Montar el visor en la máscara
    10. Unir el visor con la máscara al casco
    11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
    12. Colocar las placas de los ojos
    13. Colocar los leds tras las placas
    14. Soldar cable y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
    15. Soldar cable a los pines de arduino
    16. Colocar el arduino nano,el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
    17. Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
    18. Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
    19. Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras correspondientes

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      Comments

      0
      gud20529
      gud20529

      1 year ago

      OMG, This must be feautured!