Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Supplies

Materiales:

1 kg de PLA blanco
100 g de PLA translúcido
Pintura en spray gris
Pintura en spray plateado
Porta 4 baterías AA
4 baterías AA
Switch
Arduino Nano
5 metros de cable rojo
5 metros de cable negro
Cinta de aislar
2 leds blancos
4 resistencias (2 x 220 ohms, 10k ohms, 100k ohms)
2 servomotores 90 g de torque
Estaño
1 pantalla oled 128x64
1 sensor DHT11
1 sensor HC-SR04
Pegamento
10 tornillos M1x2

Herramientas:

Impresora 3d FDM(deposición de material fundido)
Soldador cautín
Pelacables
Tercera mano
Espátula
Alicate
Destornillador
Barreno

Step 1: Circuito Eléctrico

Step 2: Código

Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.

Archivo con el código ↓

Mark II.ino
Download

Step 3: Diseño 3d

Diseños propios:

Arm: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena flexible para transporte del cableado

Nano: Caja de protección para arduino nano

Eyes: paneles translúcidos para los ojos

Diseños ajenos:

PIezas del casco (Box and Loop, 2020)

Link a thingiverse el autor

Step 4: Construcción

Proceso:

Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
Pintar las piezas
Abrir agujeros en las marcas
Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
Cargar el programa en el arduino
Setear los servos a grados
Montar los servos en el sistema de palancas
Montar el sistema de palancas en el visor
Montar el visor en la máscara
Unir el visor con la máscara al casco
Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
Colocar las placas de los ojos
Colocar los leds tras las placas
Soldar cable y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
Soldar cable a los pines de arduino
Colocar el arduino nano,el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras correspondientes

Introduction: Iron Man Mark II Helmet