Jean Tinguely Spinning Machine

Benodigdheden:

· 1x Arduino Uno

· 1x USB kabel

· 1x Breadboard

· 4x Solid Core Jumper Wire

· 1x Small Servo Motor

· 1x Servo Propeller

· 1x Relais

· Ijzerdraad

· Soldeertin

· Rubberen weerstandbuisjes (?)

· Sateprikkers

· Piepschuim

· Secondelijm

· Tape

· Klei of kneedgum

· Soldeerbout

Step 1: Bekijk Het Werk Van De Zwitserse Kunstenaar Jean Tinguely

Deze instructable bestaat uit twee delen. Het eerste deel is
gericht op de “hardware”: de radaren en de constructie. Het tweede deel is gericht op het werken met de arduino en de code om de servo motor te roteren.

Bekijk het werk van de Zwitserse kunstenaar Jean Tinguely. Het leukst is om het werk in een museum te bekijken, want dan kun je de daadwerkelijke sculpturen in actie zien. Online is gelukkig ook veel interessants over het werk van Jean Tinguely te vinden.

Step 2: Bekijk of Er Een Werk Is, Dat Je Na Zou Kunnen of Willen Maken.

Wij zijn vooral door deze twee werken geïnspireerd geraakt.

Step 3: HARDWARE

Beslis hoeveel raderen je nodig hebt. In ons geval zijn dat er vier. Ze kunnen van verschillende omvang zijn: wij hebben één groot radar met tien “tanden”, twee kleinere met acht tanden en één kleine met 6 tanden.
Begin met het vormen van cirkels van ijzerdraad. Draai de uiteinden van het ijzerdraad, hierbij, om elkaar heen vast. Knip vervolgens stukjes draad van gelijke lengte, de hoeveelheid overeenkomstig met de tanden aan de wielen. Vouw deze tanden negentig graden, in het midden en soldeer ze op gelijke afstand vast aan de cirkels van ijzer, zodat er tandwielen ontstaan.

Knip nu een langer stuk ijzerdraad af en vorm in het midden een oogje. Het tandwiel wordt met dit oogje aan de constructie bevestigd. Soldeer de uiteinde van dit stuk ijzerdraad aan een tandwiel vast. LET OP: het oogje moet precies in het midden zitten!

Maak een van deze aantal tandwielen.

Step 4: Constructie

Nu een constructie waaraan we de tandwielen kunnen bevestigen:
Tinguely gebruikte veel gevonden voorwerpen. Wij hadden piepschuim tot onze beschikking, dus daar hebben wij, met behulp van sateprikkers, onze tandwielen aan vast gemaakt.

Schuif een rubberen buisje om de satéprikker en bevestig deze met een druppel lijm. Schuif nu het tandwiel met het oogje aan de satéprikker, doe nu nog een rubberen buisje om de prikker en bevestig deze opnieuw met een druppel lijm. De constructie zou er nu uit moeten zien als op de afbeelding

Er moet genoeg ruimte tussen de rubbertjes zitten, zodat het geheel kan draaien. Er mag ook niet te veel ruimte tussen zitten, waardoor het wiel schuin gaat hangen.

Doe dit met alle tandwielen aan aparte tandenstokers. LET OP:
Bewaar één tandwiel! Deze moet bevestigd worden aan de servo motor.

Step 5: Tandwiel Motor

Plak een tandwiel vast aan de servo propeller met een stuk tape.
Dit wordt de motor van de Tinguely-constructie.

Step 6: Opzet

Als de wielen aan de prikkers zijn vastgemaakt kunnen ze in het
piepschuim gestoken worden. Steek ze op haakse afstanden in het piepschuim dat enkel de tandwielen elkaar raken.

Step 7: Arduino

Sluit de 3 draadjes van de servo motor op dezemannier aan op je breadboard en Arduino.

Step 8: Code

Om de motor heen en weer te laten draaien gebruik je deze code.
Om de motor sneller of langzamer te laten draaien kun je de delay aanpassen. met een hoger getal draait hij trager en met een kleiner getal sneller.

De code:

#include
Servo myServo;
int pos = 0;

void setup()
{
myServo.attach(9); }

void loop() {
for (pos = 0; pos<= 180; pos += 1)
{
myServo.write(pos);
delay(5);
}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myServo.write(pos);
delay(5);
}

}

Step 9: You Did It!

Als je alle stappen goed gevoeld hebt, heb je nu een werkende Tinguely machine!