LEGO Hacks: Adaptadores Para Lego

Acá les presento una serie de piezas diseñadas e impresas en 3D, para adaptar sensores, servos y motores a LEGO. También dos piezas que permiten utilizar la placa compatible con Arduino S4A EDU Robot Controller que cuesta $15. En pocas palabras pueden hacer robots usando componentes electrónicos de bajo costo, y aprovechando piezas de LEGO. En este instructable utilizaré:

1. S4A EDU Robot Controller (Costa Rica, USA)
2. Small 180 degree Servo (Costa Rica)
3. Small servo rotación contínua (Costa Rica)
4. Motores DC DG01D (Costa Rica)
5. Varios electronic bricks para sensores ITEAD (Costa Rica)
6. Caja de baterías (de este tipo)

Con estos adaptadores y juegos de LEGO que son mucho más baratos que MindStorm, se puede hacer robots y máquinas de cualquier tipo, con más opciones de controladores, motores y sensores. Algunos de los sets que recomiendo (de alrededor de $100):

1. Simple Machines Set
2. LEGO Mindstorm Resource Set

Estos son los que existen disponibles nuevos. Sin embargo, usados en Ebay se pueden conseguir cajas de piezas por $100 o menos.

Para este instructble yo utilizé LEGO Technic de hace más de 35 años, varios diferentes sets, como por ejemplo el 8860

Para construir las piezas se requiere una impresora 3D. Para este proyecto utilice impresoras Printrbot

Step 1: Controlador S4A EDU Y Soporte Baterías

Pueden bajar la pieza en el archivo adjunto, o modificarla en Tinkercad. La pieza se adapta a pines y a ejes de Lego, y a piezas con huecos para eje como esta.

Step 2: Soportes De Micro Servo

La primera pieza es una barra de 4 unidades que se une al servo. La segunda es una unión de servo a engranajes. Estas piezas se unen al servo a través de cualquiera de las brazos que vienen con el servo.

Step 3: Soportes De Motores DC (DG01D)

El motor DC, se une a cualquier barra con huecos para eje, como se muestra en la foto. El adaptador permite unir el eje del motor con ejes de Lego, y a partir de allí a ruedas y engranajes como se muestra en la foto.

Step 4: Adaptador Para Micro Breadboard

Micro breadboard son muy útiles para conectar cualqueir tipo de sensor. Este adaptador, una barra de 2 unidades de Lego, está adaptada para colocar el micro-breadboard. Acá el Tinkercad.

Step 5: Adaptador Sensores ITEAD

Se adjuntan los archivos que permiten adaptar los "Electronic Bricks" de ITEAD. También para el sensor ultrasónico. Ambos se conectan a lego a través de una barra con huecos, a través de pines o ejes.

Step 6: Ejemplos De Uso

Una vez con adaptadores, las posibilidades son infinitas. Ahora a divertirse!