MeArm.Joystick Recording

This project is derived from Phenoptix's Pocket Sized Robot Arm.

Now, recording and IK/FK were added in the same firmware.

此專案源自於此，但我加上正運動、逆運動和記憶功能，希望對大家有幫助。（此版韌體為1.6.1，需搭配 1.6.1搖桿板，PCB板檔案如後）

用法：

1 請下載 mearm_memory.ino，燒錄到機器手臂主板

2 電路圖："Joystick 1.6.1 button.zip"

3 機構：MeArm.Joystick.pdf

官網：http://mearm.weebly.com