Waarom dit project?

Mijn interesse ligt bij de natuurkunde en informatica. Dit leek mij dus een perfecte combinatie. Ook is het een leuke showpiece en conversation starter.

Waarom ModularGears?

Dit project heet ModularGears omdat het in principe een open-source uitbreidbaar en modulair platform is waarbij je zelf tandwielen kan ontwerpen en kan prototypen met diverse tandwiel ontwerpen en maten.

Geïnteresseerd in mijn werkproces?

op deze pagina kan je zien hoe het gehele project is ontstaan en de denkprocessen die hebben plaatsgevonden:

Confluence pagina

Step 1: Benodigdheden

Dit zijn de benodigdheden om dit project te voltooien.

- Toegang tot een 3D printer

- Toegang tot een laser snijder

- Soldeerijzer

- 3x M3 * 20 schroeven en 3 m3 moeren

- Arduino Nano

- Willekeurige kabels, met voorkeur 26AWG “stranded” koper draad met siliconen isolatie.

- Een Pololu micro metal gearmotor.

- Mini USB kabel

Step 2: Verkrijg De Onderdelen

De .STL bestanden moeten ge-3D print worden en de .XDF bestanden moeten op een lasersnijder gesneden worden.

Zie deze link om de bestanden te verkrijgen: link
Zie deze link om de Arduino Code te verkrijgen: link

In deze tutorial zijn de dik gedrukte woorden de namen van de .stl of .xdf bestanden die je voor deze stap nodig hebt.

Step 3: Base-plate Assemblage

In het geval dat je 3 tandwielen wilt gebruiken volg de volgende stappen.

1. Plaats over twee m3 schroeven een smallwasher. Daarna plaats je de twee M3 schroeven door de lange sleuf in de plate. (zie afbeelding 1)

2. Plaats daarna aan de andere kant ook een smallwasher en draai daarna de schroef stevig vast door middel van een moer. (zie afbeelding 2)

Afbeelding 1: zij-aanzicht baseplate.
Afbeelding 2: andere kant van baseplate.

Step 4: Motor Assemblage

1. Plaats de adapter op de motor en aan de andere kant de kop van een M3 schroef. Deze zouden vast genoeg moeten zitten door frictie maar als de schroef of motor slipt kan je altijd een beetje superlijm of hete lijm gebruiken.
(zie afbeelding 2).

2. Soldeer 2 kabels aan de motor. (zie afbeelding 1)

3. Lijm de motor aan de plate. Waardoor de as door het gaatje in de plate steekt. (zie afbeelding 3)

Step 5: Arduino Klaarmaken & Tandwielen Monteren

Omdat mijn arduino nano defect is gebruik ik zelf een Arduino Uno. Indien je een Arduino nano kan gebruiken volg de volgende stappen:

1. Soldeer nu een van de kabels aan pin 9 en de andere aan GND op de Arduino Nano.

2. Duw de Arduino Nano in de lege plek onder de houder.

3. Plaats over alle schroeven een largewasher gevolgd door een smallwasher. Plaats daarna de tandwielen op de schroeven. Bevestig het tandwiel doormiddel van een smallwasher gevolgd door een moer

4. Verschuif de schroeven totdat de tandwielen in elkaar zitten.

5. Lijm de plate op de houder.

6. Sluit de Arduino Nano aan op een computer doormiddel van een usb kabel.

7. Upload de gegeven code.