PID Controller Servo VISUINO

Introduction: PID Controller Servo VISUINO

About: Hi i like arduino projects and visuino

Chciałem pokazać, w jaki sposób możemy trzymać URZĄDZENIE poziomo za Pomocą żyroskopu i serwomechanizmu, Kolorado potrzebne żartem Visuino í Arduino Uno.

Step 1: Components

Chce pokazać, Jak zbudować kontroler PID korzystając VISUINO.

Step 2: PID Servo Control Visuino Pro

Przytaczam projekt, Który wykorzystuje Biblioteki regulator PID. Visuino zawiera pierwiastek przez Który mozna użyć PID, Który JEST precyzyjnie STEROWANY przez różniczkowanie i Integracji Wartości wejściowych w zależności: od USTAWIENIA. Ustawione Wartości SA eksperymentalne dla mojego serwerz. Ale zrobić działa prawidłowo, Nie ma równowagi i NIE wibruje. Żartach MA świetny przykład dla dalszego Rozwoju Projektu.

Step 3: Program

Teraz wystarczy podłączyć serwo do Arduino Uno lub podobnej i żyroskop. Aby kontrolować obrót używamy oś Y żyroskopu

Be the First to Share

    Recommendations

    • Microcontroller Contest

      Microcontroller Contest
    • Fried Food Challenge

      Fried Food Challenge
    • Teach With Tinkercad Contest

      Teach With Tinkercad Contest

    2 Comments

    0
    JanI3
    JanI3

    Question 8 months ago on Step 2

    Dzień dobry
    Jaki acclerometr / żyroskop/ kompas jest używany , czy można uzyskać więcej informacji na temat tego projektu , pozdrawiam .

    0
    DIY Hacks and How Tos

    Welcome to Instructables. Thanks for sharing with the community.