Chciałem pokazać, w jaki sposób możemy trzymać URZĄDZENIE poziomo za Pomocą żyroskopu i serwomechanizmu, Kolorado potrzebne żartem Visuino í Arduino Uno.

Step 1: Components

Chce pokazać, Jak zbudować kontroler PID korzystając VISUINO.

Step 2: PID Servo Control Visuino Pro

Przytaczam projekt, Który wykorzystuje Biblioteki regulator PID. Visuino zawiera pierwiastek przez Który mozna użyć PID, Który JEST precyzyjnie STEROWANY przez różniczkowanie i Integracji Wartości wejściowych w zależności: od USTAWIENIA. Ustawione Wartości SA eksperymentalne dla mojego serwerz. Ale zrobić działa prawidłowo, Nie ma równowagi i NIE wibruje. Żartach MA świetny przykład dla dalszego Rozwoju Projektu.