Introduction: Projecte Grua Tecnologia

Els alumnes of 3er d'ESO de l'escola Sant Josep hem fet un proyecto que consiste en una grua. Aquesta grua s'ha de moure en tres punts (x, y, z)i permet agafar objectes de pes reduit. Por fer-ho es necesario:

1) Cartró
2) Cuter

3) Placa arduino amb componentes (joistik, motors, servo, botons, cables ...)

4) Pintura i decoracions

5) Silicona calenta

6) Fil de pescar

Step 1: Mesurar I Tallar La Torre I La Base De La Grua

Per començar hem de mesurar i marcar les peces al cartró

mesures:

Step 2: Tallar Peces

Tallem totes les peces i seguidament les unim

Step 3: Fer El Braç

Afegir pinyo-cremallera, motor DC, fil de pescar (amb brides)

Step 4: Pintar

i afegir decoracions de manera opcional

Step 5: Servo

Tallar la base del cartró fent que quedi encaixat el servo amb brides

Step 6: Unir

unir motor i braç. Seguidament colocar motors correctament amb seguretat

Step 7: Mando

Coloquem els botons i el joyistick de forma que es pugui manejar a l'hora d'ultilitazar la nostra grua, despres el decorem a gust personal

Step 8: Unir Cables

Soldats o empalmats

Step 9: Programació

Fer la programació i per ultim pasar programació a la base

Step 10: Fi Del Projecte