Introduction: Proyecto Lab. De Mecatrónica
El proyecto final, el cual estuvimos trabajando todo el semestre, del Laboratorio de Mecatrónica es crear un dispositivo, el cual pueda resolver un cubo Rubik sin la necesidad que una persona lo mueva. Este proyecto intenta mejorar nuestra capacidad de implementar todo lo que hemos visto durante toda la carrera, ya que será un dispositivo mecatrónico, por lo tanto, contiene partes mecánicas, eléctricas y de programación.
Step 1: Step 1: Obtener Los Materiales Mecánicos Como También Los Electrónicos
Step 2: Step 2: Imprimir Las Piezas
Estas piezas posiblemente tendrán que volverse a imprimir durante las pruebas del proyecto; ya que en algunas ocasiones no quedarán a la medida por problemas con las impresoras.
Step 3: Step 3: Instalar El Mecanismo
Recuerda instalar las rótulas como se ve en las imágenes y reimprimir las figuras con errores.
Step 4: Step 4: Instalar El Sistema Electrónico Como También Crear El PCB
Step 5: Step 5: Cargar El Programa Al Arduino
Este programa se encuentra en la siguiente liga: : https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexcha...
Step 6: Step 6: Pruebas
Realizar las pruebas necesarias para asegurarse que si funcionen los grippers que se imprimieron.
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