Robot Aspiradora Roomba, No Carga
Intro: Robot Aspiradora Roomba, No Carga
Cuando colocamos nuestro robot aspiradora en la estación de carga, no se recarga la batería, no ocurre nada.
STEP 1: Observaciones Del Circuito
Como vemos en la siguiente imagen, este es el recorrido que tiene que hacer la electricidad hasta llegar al robot (Objeción: solo dibujo la flecha en un sentido, faltaría otra flecha que fuera a la referencia a tierra al enchufe. Sino entiendes esto, no te preocupes, no es un conocimiento necesario para seguir leyendo). El posible fallo es que, en alguna zona en concreto del circuitaje, la electricidad no encuentra camino por donde seguir ya sea debido a una soldadura que se haya desprendido con un golpe, que algún cable interno que se haya roto, que haya un mal contacto…
Podemos observar que la luz verde del transformador esta en ON, sin embargo, el de la estación de carga (le hemos llamado así para distinguirlo de otros componentes) no se ilumina, lo que quiere decir que la electricidad no llega a esta parte de nuestro circuito de cargado, con lo que podemos intuir que el fallo tiene que estar:
- ó en la estación de carga
- ó justo antes de la estación de carga, ya que el led verde del transformador SÍ se ilumina (corre electricidad).
La flecha azul indica donde puede encontrarse este fallo. Ahora vamos a recorrer el camino de la flecha azul para buscarlo.
STEP 2: Detectando El Error 1, Camino: Enchufe-Transformador(clema)
Como vimos, el led esta encendido con lo cual la electricidad fluye a través del led, el fallo tiene que estar más adelante.
Desatornillamos la tapa del transformador con un destornillador de estrella, quitando las protecciones que tapan los tornillos para que estos no se vean.
Nos fijamos en el recorrido de la electricidad por la placa interna del transformador (poniendo atención a las soldaduras) hasta el socket ó clema** desde donde sale nuevamente el cable hasta la estación de carga.
No parece haber ninguna anormalidad.
**(clema = "cubo blanco donde se unen los cables negros", véase foto)
STEP 3: Detectando El Error 2, Camino Transformador(clema)->Estación De Carga (pincho De Poder)
Para saber si corre electricidad por el cable que va a la estación de carga, ponemos un pincho del multímetro por dentro y otro por fuera.
El multímetro marca cero, no corre corriente. Posiblemente el cable no haga buen contacto en la clema. Si echamos un vistazo más de cerca vemos como el cable está un poco suelto. Lo sacamos totalmente y lo volvemos a meter en la clema apretando fuerte el tornillo. Hay que tener apuntado cual era el cable que iba en cada agujero (yo puse unas pequeñas marcas con permanente para que quedara claro), poner el cable equivocado en el agujero equivocado PUEDE DEJAR INSERVIBLE NUESTRO ROBOT.
De todas maneras, podemos averiguar fácilmente qué cable iba en cada agujero midiendo el voltaje con el multímetro en el pincho de poder; si el voltaje es positivo, los colocaste en el agujero adecuado, si es negativo colócalos justo al revés.
IMPORTANTE: asegúrate de que los terminales estén bien colocados en el multímetro (el rojo al más, el negro al menos, puerto COM, el de más abajo. Aunque mi electrodo negro este conectado en otro puerto encima del rojo, igualmente está bien). Asegúrate también de la polaridad de tu pincho de poder, en este caso podemos averiguarlo porque viene indicado en el transformador, véase foto en siguiente paso.
STEP 4: Comprobamos Que Funciona
Volvemos con el multímetro y medimos el voltaje que hay entre el polo negativo y el positivo del pincho de poder . Da 22,5V, exactamente lo que marca la información del transformador. El cable hacia un mal contacto en la clema y no permitía el paso de la electricidad! Ya hemos detectado el error y lo hemos solucionado.
Finalmente, revisamos los tornillos de la estación de carga y los apretamos.
Ponemos el robot en la estación de carga, teniendo en cuenta que haga un buen contacto con la estación.
Ya carga y funciona.
Ahora a limpiar la casa, alé alé con arsa!
6 Comments
baron708 1 year ago
BreakingTheExpectations 1 year ago
Parece que quizas haya una pérdida de voltaje por algún sitio, quizas debido a un mal contacto...cerciórate de que todo está bien fijo.
haybergm 3 years ago
Muchas gracias por tu post, esta muy currado.
Te quería pedir ayudar pues con todo lo que sabes, a lo mejor sabes que le pasa a mi roomba 650. Cuando conecto mi roomba para cargar, está unos 10 minutos cargando (luz ambar parpadeando) y después se pone verde a los 10 minutos como si ya hubiera terminado la carga. No da ningún error catalogable en su manual de instrucciones, he probado con una batería nueva, y cuando la puse la roomba funcionó bien, pero al gastarse e ir a cargarla hizo lo mismo que con la anterior. Tanto el transformador como la estación de carga parecen estar bien. Creo que es un fallo entre el punto de conexión de la roomba y la batería. ¿Me puedes ayudar?
Muchas gracias de nuevo.
BreakingTheExpectations 3 years ago
De nada, para eso estamos :)
Puedes aclararme cuando dices: "al gastarse" fue solo una vez que la cargaste o ya al cabo de más tiempo?
Puedes cerciorarte (abriendo el transformador) de que todos los cables hacen un buen contacto? (como me paso a mi, que la cosa es que había un mal contacto por algún tirón)
Ya me cuentas,
Saludos,
haybergm 3 years ago
Ayer llamé al servicio técnico y me dijeron que subiera las pletinas que conectan con la batería, y el problema se solucionó. Yo pensé que para que hubiera que elevar las pletinas tenía que darte algún tipo de error el Irobot, pero resulta que no.
Muchas gracias por tu ayuda.
Suerte.
BreakingTheExpectations 3 years ago
Vaya! pues me alegro de que eso fuera todo! cuantas vueltas habrás tenido que dar para que al final fueran solo las platinas....Oye, te animo a escribir un. instructable sobre eso como hice yo! quizás no eres el único al que le está pasando esto!
Me alegro que se solucionara, de nada!