Introduction: Robot Baila El Baile Del Ataúd

Es mi primer Intructable, espero les guste como ami me encanto hacer este pequeño robot

Step 1: ​MATERIALES

  • Arduino nano
  • Shield arduino nano
  • ultrasonido
  • modulo blue tooh
  • chasis robot bípedo
  • speaker
  • baterías

Step 2: ​CONSTRUCCIÓN

Primero descargarnos las piezas del robot en solidworks y las mandamos a corte láser, las piezas puedes descargarlas aquí:

Step 3: ESQUEMA ELECTRÓNICO

Step 4: Codigo

Solamente el código de Astronimia

https://www.diyelectronic.in/2020/05/coffin-meme-s...

Codigo del baile, cancion y ordenes aqui:

https://escuelaingenieriarobotica.com/robot-bipedo...