Robot Didactique V1.0

Ce projet de robot didactique comprend :

Châssis de robot avec 2 moteurs + une roue folle

Carte arduino Uno

Module Bluetouth HC-06

Module L298

Résistance 1000 ohms et 2000 ohms

1 Buzzer

1 coupleur de 6 piles R6 de 1.5 Volts

Fils électrique

Step 1: Câblage Du Module L298N Et Du Buzzer

Câbler le module L298N avec Arduino comme suit :

Arduino Pin 4 avec IN1 du module L298N

Arduino Pin 5 avec IN2 du module L298N

Arduino Pin 6 avec EN A du module L298N

Arduino Pin 7 avec IN3 du module L298N

Arduino Pin 8 avec IN4 du module L298N

Arduino Pin 9 avec EN B du module L298N

les pins EN A et EN B vont servir pour la modificaton de la vitesse des moteurs avec le PWM

Câbler le fil rouge du 10 buzzer au pin 10 de l'Arduino et le fil noir du buzzer au GND.

Step 2: Câblage Du Module Bluetooth HC-06

Le module Bluetooth HC-06 utilisé dispose de 2 broches Emission TX et Réception RX avec des niveaux à 3.3 Volts tandis que ceux de l'Arduino sont aux niveaux de 5 Volts

2 résistances sont ajoutés pour la mise à niveau de tension 5 Volts vers 3.3 Volts pour la broche RC du HC-06

Step 3: Le Code Arduino

Le code est fourni avec des commentaires

Step 4: Application Android

L'application est en téléchargement libre

Step 5: Activation Bluetooth

Pour se connecter au module Bluetooth :

Installer le fichier*.apk sur un smartphone ou tablette Android

Activer le Bluetooth de votre téléphone

Rechercher les Equipements Bluetooth

Apparier le module Bluetooth avec HC-06 le code PIN est 1234

Step 6: Application

Appuyer sur bouton connecter pour se connecter au module Bluetooth

Remarque

Si l'application est connectée au module HC-06 la LED du module est allumée sinon elle clignote

utiliser les flèches pour déplacer le robot stop pour arrêter le rebot

le changement de vitesse se fait à l'arret

l'avertisseur est activé avec le bouton et désactive avec STOP

Step 7: Conclusion

Les élèves du lycée technique Les Orangers Rabat Maroc ont participé à ce projet de robot didactique et au développement d’une application mobile avec MIT AppInventor2 qui permettra de contrôler le robot avec n'importe quel smartphone ou tablette sous Android avec liaison Bluetooth

FabLab Temara et Club des sciences de l'ingénieur '' Les Orangers '' du Lycee Techniques Les Orangers Rabat organisent chaque vendredi après midi de 15H00 à 17H00 des ateliers autour de la robotique au profit des élèves membres du club. Objectifs :

- Introduire des rudiments de la programmation, systèmes embarqués (Arduino) afin de déclencher chez les élèves une motivation pour découvrir les sciences et techniques, l'innovation et l'entrepreneuriat.

- Préparation aux concours de la robotique.

Vidéo :

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