Sensor De Estacionamento Com Arduino E Sensor Ultrassônico

Projeto de um sensor de estacionamento realizado pelos alunos do curso Analise e Desenvolvimento de Sistemas da Faculdade de Tecnologia Termomecânica

Grupo composto por:

Gabriel Morais 031158027

Giovanna Trindade 031158052

Mateus Bernardi 031158134

Lucas Borges 031158142

Thiago Rocca 031158233

Step 1: Materiais Utilizados

- 1x Arduino Uno

- 2x Sensores de distancia Ultrassonicos HC-SR04

-1x Modulo Bluetooth RN-42

13x fios Jumper

1x Bateria 9v

1x Protoboard

Para o teste dos sensores de estacionamento, utilizaremos como suporte o veiculo Freedom scooter 2002

Step 2: Conexão Dos Componentes

Conectar os componentes como na imagem

Step 3: Codigo Do Arduino

Codigo do projeto para o Arduino

#include

#define bluetoothTx 2 // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D2 #define bluetoothRx 3 // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D3

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx); //rx, tx

const int trigPin = 12; const int echoPin = 11; const int trigPinb = 7; const int echoPinb = 6;

void setup() { Serial.begin(9600); // Inicializa o serial monitor em 9600bps pinMode(trigPinb, OUTPUT); pinMode(echoPinb, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT);

bluetooth.begin(115200); // O Bluetooth inicia a conexão em 115200bps bluetooth.print("$"); // Deve ser impressos três "$" individualmente! bluetooth.print("$"); bluetooth.print("$"); // Para entrar em modo de comando delay(100); // Aguarda 100 mS para entrar em modo CMD bluetooth.println("U,9600,N"); // Altera o baudrate para 9600, sem paridade. // 115200 pode ser muito rápido para uso com SoftwareSerial bluetooth.begin(9600); // Iniciar bluetooth serial em 9600 }

void loop() { long duration, durationb, cm, cmb, cmPerto;

// The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds. // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:

digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

digitalWrite(trigPinb, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPinb, HIGH); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPinb, LOW); durationb = pulseIn(echoPinb, HIGH); cmb = microsecondsToCentimeters(durationb); cm = microsecondsToCentimeters(duration);

if(cm > 200 || cm == 0){ cm = 200; } if(cmb > 200 || cmb == 0){ cmb = 200; } if (cmb > cm){ Serial.print(cm); EnviaBluetooth(cm); } else if (cmb < cm){ Serial.print(cmb); EnviaBluetooth(cmb); } else if (cm == cmb){ Serial.print(cmb); EnviaBluetooth(cmb); }

Serial.println();

delay(1000); }

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) { // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter. // The ping travels out and back, so to find the distance of the // object we take half of the distance travelled. return microseconds / 29 / 2; }

void EnviaBluetooth(int dados) { if(Serial.available()){ // Se algo foi digitado e enviado no Serial Monitor // Envia o caracter para o Módulo Bluetooth bluetooth.print(dados); } }

Step 4: Codigo Do Aplicativo De Celular

Este aplicativo Android desenvolvido na plataforma App Inventor recebe as informações das distancias medidas pelos sensores. A conexão entre o celular e o Arduíno é feita entre o Bluetooth do celular e o modulo Bluetooth RN42.

Step 5: Manual Para Utilização Do Aplicativo

Manual com os passos basicos para instalação do app e sua utilização