Spider-Bot (vibraraña)

A los docentes también nos gusta aprender, Alvin Toffler nos dice que “los analfabetos del siglo XXI no serán aquellos que no sepan leer o escribir, sino aquellos que no sepan aprender, desaprender y reaprender.” Spider-Bot es un proyecto implementado en el Taller Creativos Papalote con la intención de tener una experiencia vivencial de la mano de un especialista y colega de las primeras generaciones de Creativos, además de que tiene la intención de explorar, en el ámbito de aprendiz, la aplicación de una Unidad Didáctica Papalote (UDP) que invite a la práctica de STEAM y del juego en el aula.

Anexo encontrarán la UDP con información pedagógica.

Supplies

Transistor 2N2222

El sistema de control analógico estará a cargo del transistor, un componente electrónico en estado sólido, cuyo principio de funcionamiento se basa en la física de los semiconductores. Este cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término “transistor” es la contracción en inglés de transfer resistor (resistencia de transferencia). Este dispositivo semiconductor permite el control y la regulación de una corriente grande mediante una señal muy pequeña.

Motor vibrador 2.7mm.

Los actuadores, utilizaremos para el proyecto un solo motor que en su construcción interna incluye un eje descentrado que produce la vibración al momento del giro continuo.

LED rojo difuso 5mm 2V 20mAh

Otro componente en la categoría de actuador es el LED pues se considera actuador al utilizarlo como elemento de señalización, este es un semiconductor que se ilumina al circular corriente eléctrica en un solo sentido.

Resistencia de 330ohms

Los sensores, un componente en esta categoría es la resistencia ya que se convierte en un sensor activo al absorber energía eléctrica, para identificar su capacidad de resistencia se tiene que observar la secuencia de líneas de colores en su cuerpo que representan algún valor respectivamente.

LDR fotoresistencia

Otro sensor se relaciona con uno de sus usos; el alumbrado púbico ¿han visto al velador que enciende las luces en las calles todas las noches? El componente que ejecuta esa acción es un LDR (Resistor Disponible a la Luz) que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él, se conoce también como fotorresistor o fotorresistencia.

Mini-protoboard 25P

Es una placa de pruebas o placa de inserción (en inglés protoboard o breadboard) es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos.

Batería 3V CR2032

Fuente de energía, estará a cargo de una batería tipo botón modelo CR2032, tiene una composición química de litio lo que le brinda una mayor duración, es de 3V con capacidad nominal de 210 mAh, su diámetro es de 20mm x 3.2mm de espesor.

Clip o base de batería

El soporte para la fuente de energía es una base o clip que necesita una extensión de alambre calibre 22 AWG y aislante en las uniones con Thermofit de 2mm.

Ornato

Para el decorado requerimos de Limpiapipas negro de 30cm y Ojos móviles de 4mm. 

Step 1: Corte Láser

Para la estructura haremos uso de la fabricación digital y con apoyo del diseño asistido por computadora se elaboró el esqueleto del robot vectorizando su cuerpo, el dibujo vectorial es una técnica a partir de una imagen digital formada por objetos geométricos dependientes de líneas rectas o curvas. 

Step 2: Armado Del Cuerpo

Con pegamento blanco unimos las patas con el cuerpo dejando secar 10 minutos y posteriormente darle color con pintura de esmalte acrílico.

Step 3: Preparación Del Kit

Algunos de los componentes requieren de la preparación para su uso.

El primero es la base para la batería, tenemos que soldarle una extensión de 3cm de alambre en las terminales para la conexión en la Protoboard respetando los polos correspondientes y para mayor seguridad colocaremos aislante thermofit y finalmente pegamos un adhesivo doble cara para fijarla al cuerpo.

El segundo componente es el motor vibrador, para este es necesario colocar puntas de 1cm de alambre en los extremos del cable que integra el motor, esto permitirá la conexión en la Protoboard.

Step 4: Diagrama Eléctrico Y Ubicación De Pines

Ubicaremos los pines de conexión (un pin es la perforación donde se insertará algún extremo de los componentes). Valiéndose del pensamiento matemático en cuanto al sistema de coordenadas (una coordenada es el punto de encuentro de dos líneas, una horizontal y otra vertical) será la forma de encontrar cada punto de conexión. Observando el diagrama eléctrico se podrá visualizar cada coordenada de cada componente.

Step 5: Ensamble