Un brazo robótico es una estructura mecánica con la que se busca imitar los movimientos de un brazo humano para poder realizar tareas repetitivas o en las que un usuario pueda correr riesgo.

Existen varios tipos de robots, se dividen por su ergonomía y sus grados de libertad así como los tipos de griff.

El griff es la herramienta para lo que se desarrollo el brazo, normalmente se centran en pinzas garras o de corte.

El griff de nuestro brazo es una pinza, cuenta con 3 grados de libertad y fue realizado con piezas de MDF e impresión 3D

Step 1: Diseño De Modelos Y Piezas

Se hicieron el modelado de las piezas en Solidworks, y se realizaron los cortes en la placa de MDF y se mandaron a imprimir en 3D, para posteriormente empezar el ensamblado.