Un robot cuadrúpedo, es un autómata que cómo su nombre lo indica tiene la capacidad de desplazarse en 4 patas gracias al implemento de servomotores en puntos específicos para que representen las extremidades y articulaciones logrando así el movimiento.

Cargando una programación a una tarjeta arduino se logra la autonomía del robot ya que se fija la secuencia en que los actuadores (servomotores) se activarán logrando así el desplazamiento.