Torettos Autonomous

# TorettoAutonomous
Projeto da faculdade SATC para a disciplina de eletrônica da quinta fase de engenharia da computação. O objetivo deste programa é controlar um carro autônomo, guiado por sensores. O objetivo do carro é achar uma bola de tênis dentro de um labirinto e salvar esta bola, em comparação poderia ser uma pessoa de baixo de uma mina de carvão.

Step 1: Lista De Materiais

• Bateria;
• Garra;
• Servo motor garra;
• Servo motor elevador;
• Motores de tração;
• Controlador Arduino Mega;
• Motor Shield;
• Sensor ultrassom;
• Sensor óptico refletivo;

Step 2: Programação

Encontra-se no link abaixo.

https://github.com/filipisaci/TorettoAutonomous/bl...

Algumas curiosidades, obtive ajuda dos meus colegas da faculdade e em especial o Jaspion Lopes que já havia desenvolvido um projeto parecido com este.

Entrei em contato com ele através do Whatsapp e o mesmo deu orientações importantes para o trabalho.

Para as próximas fases da faculdade quero implementar neste código um controle PID eficiente, onde cada motor de tração receberá a tensão necessária para manter a mesma velocidades para todos. No trabalho atual obtivemos problemas quanto a bateria, a medida que a bateria descarrega a toda a programação muda, as distâncias, delays, etc.