Gatos como não amá-los? Mas são pets que adoram chamar atenção principalmente quando estamos ocupados com home office ou com as tarefas domesticas e nem sempre podemos mimá-los, seus problemas acabaram ou pelo menos parte deles, desenvolvi um projeto de facil execução.

Materiais:

2 Servos Motores
1 Diodo Lazer 5v
1 Arduino Uno
1 Placa de fenolite furada 5x5
10 barra pinos machos
1 Fonte extrena de 7v á 20v(não é recomendado usar a porta usb do ardoino pois a mesma pode não oferecer energia suficiente para o circuino)

Ferramentas:

Ferro de solda
Cola quente

Step 1: Montagem Dos Servos

A torreta é um objeto de simples construção e execução. Na primeira etapa deve-se colar os dois servos com cola quente,em seguida cole o laser no segundo servo, e para fins de testes foi fixado o laser com 2 braçadeiras

Step 2: Montagem Do Circuito

A ideia foi criar um pseudo shield para o arduino usando os barras pinos machos para conectar a placa de fenolite com o arduino.

Step 3: Software

Faça o donwload do arquivo e abra-o na IDE do arduino para a primeira inicialização será necessario configurar algumas coisas, a primeira será na função loop comente a função line e descomente a função action_area sua função é configurar a área de atuação do laser, em seguida carregue o código e observe se o laser funciona em uma area em que os gatos possam interagir sem danificar os móveis, se não ficar satisfeito com o movimento do laser motifique os valores nas linhas #define LIMITE_X_INICIAL, #define LIMITE_X_FINAL, #define LIMITE_Y_INICIAL e #define LIMITE_Y_FINAL apos a configuração comente a função action area e descomente a line, agora o projeto está pronto para o uso.