Introduction: Yeet-Bot
Dit is een instructable voor het maken van de zogenaamde “Yeet-Bot”. Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit is niet een procesverslag. Deze heb ik apart ingeleverd.
Step 1:
Step 2: Benodigdheden
Voor dit project heb je het volgende nodig:
- 1 Arduino Uno
- 1 USB-kabel
- 1 breadboard
- 6 kabels
- 1 push-button
- 1 micro-Servo
- 7 kartonstrips
- 8 elastiekjes
- 2 bindklemmen
- 1 plastic lepel
- 1 paperclip
- 2 wasknijpers
- Tape
- Punttang
- Gekleurd papier
Step 3: Schema
Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.
Step 4: Code
Zet de volgende code in Arduino IDE en upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.
#include
Servo myservo; // motor van de katapult
int pos = 0; // de motor staat op 0 graden
void setup() {
myservo.attach(9); // de motor is via pin 9 aan de arduino verbonden
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // motor gaat naar 180 graden
myservo.write(pos); // motor gaat terug naar 0 graden
delay(3);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos);
delay(5);
}
}
Step 5: Bouwen
Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!
(In plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)
Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de basis van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.
Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.
Wanneer de basis klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel je een plastic vork vast aan de klem.
Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed vast zit.
Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje vast. Met een punttang moet je nu een paperclip – of een stuk stek ijzerdraad – zo ombuigen dat het vast kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel vasthoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat door een servo-motor kan worden weggeduwd.
Nu hoef je alleen nog maar de servo vast te maken aan de basis van de katapult en je bent klaar!
Step 6: Presentatie
Als laatste kun je de katapult – als je dat zelf wil – mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte basis gezet.
