AI Car Based on Sipeed MaixPy

Introduction: AI Car Based on Sipeed MaixPy

About: maker for educational kit since 2014

小鋼砲影像無人車是基於Sipeed公司Kendryte K210內含機器視覺卷積神經線路的RISC-V晶片,速度快,不僅能運行OPENCV,也能運行AI模型辨識,是一款入門AI應用的好教材。

開發環境文件(Maixpy):https://maixpy.sipeed.com/

開發環境IDE(Maixpy)下載:dl.sipeed.com

檔案說明:

1. tutorial100.zip : 約100個micropython範例,前40個為基本Micropython語法,中間為類傳統OPENCV功能,後面為AI模型訓練和辨識範例。

2. 小鋼砲教程.pptx簡報檔包含範例和結果

有任何問題,歡迎聯絡開發者

連宏城

ted99.tw@gmail.com

Teacher Notes

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Step 1: 開箱

小鋼砲的基本諸元:

小鋼砲介紹1 簡配內容
https://youtu.be/yKAZYnVrWu8

小鋼砲介紹2 硬體諸元 https://youtu.be/JjBpS69g5Iw

小鋼砲介紹3 充電步驟 https://youtu.be/TmOOvwwZaRI

小鋼砲介紹4 充電模式 https://youtu.be/VcXj38OljF8

小鋼砲介紹5 reset 重新開機鈕 https://youtu.be/SJ1qBODyfx0

小鋼砲介紹6 SD讀卡機 https://youtu.be/bkl8TAtWdsw

小鋼砲介紹7 履帶維護 https://youtu.be/NXhOkGcEDkA

小鋼砲介紹8 micro usb線 https://youtu.be/ObzeKtLSHCk

小鋼砲介紹9 導引棒 https://youtu.be/pnOLuZVBvZ4

Step 2: 開發環境安裝與範例程式運行

開發環境安裝與範例程式運行

小鋼砲介紹 10 開發環境安裝 https://youtu.be/uWZmJKrGvzg

小鋼砲介紹 11 運行新檔案 https://youtu.be/ZX183gb9xBs

小鋼砲介紹 12 運行新檔案(續) https://youtu.be/DhRq0orrA5U

小鋼砲介紹 13 運行範例教程 https://youtu.be/2Yg6Ol7ULLg

小鋼砲介紹 14 3種程式運行方式 https://youtu.be/RAjuvGMd-a8

小鋼砲介紹 15 拷貝文件到SD卡 https://youtu.be/2iXdKebgsHI

Step 3: 20分鐘訓練自己的AI模型

只要20來分鐘就能完整走過AI模型訓練全部步驟,馬上按照影片來做吧^^

步驟:

1 準備辨識物

2 拍照300張

3 壓縮上傳

4 訓練模型

5 下載模型

6 路跑測試

Step 4: 燒入官方環形軌道 Boot.py

燒入重開就能跑環形軌道囉^^

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