Acesso Via SSH a Dragonboard 410c

About: Somos a primeira equipe de drones inteligentes do Brasil. Através do Instructables divulgaremos alguns dos conhecimentos da equipe através de tutoriais para disseminar o conteúdo sobre d...

Neste tutorial, será explicado como conectar-se à placa Dragonboard 410c via SSH e ligar um led.

Step 1: Junte Todos Os Componentes

1 Placa Dragonboard 410c™ com Debian instalado

1 Fonte de alimentação DC 12V 2A

1 PC com Linux para acessar a placa

1 Resistor 330Ώ

1 Led vermelho difuso 5mm

1 Protoboard Pequena

2 Jumpers macho-macho

Step 2: Ligue a Dragonboard

Nesta etapa, basta conectar a sua Dragonboard a fonte de alimentação e a fonte na tomada, para que a placa seja ligada e se inicie o processo de boot do sistema operacional.

Step 3: Descubra O IP Da Dragonboard

Neste ponto, a placa já deve estar conectada a uma rede wifi conhecida. Caso isso ainda não tenha sido feito, é necessário conectá-la.

Para descobrir o IP da Dragonboard, é possível acessar a tela de configuração de seu modem ou roteador e procurar pelo dispositivo.

Após encontrar o IP, anote ou guarde este número, ele será usado para se conectar a placa em breve.

Step 4: Conectando-se a Dragonboard Via SSH

Com o IP da placa em mãos, é necessário agora conectar-se a ela. Para isto, basta abrir o terminal da distribuição linux utilizada, e digitar o comando “ssh linaro@IP”, na qual IP se refere ao endereço de IP da Dragonboard após esta se conectar a rede wifi (neste exemplo, o ip da placa é 192.168.1.238).

Após isso, será pedida a senha do usuário linaro, que é “linaro”. Basta digitar a senha, teclar enter e já teremos acesso ao sistema operacional da Dragonboard através do protocolo SSH.

Step 5: Acionando Um Led

Uma vez que já estamos conectados a Dragonboard, podemos acessar os seus GPIO's, que são os pinos da placa disponíveis para entrada e saída digital por exemplo.

Neste tutorial, vamos primeiramente usar um dos pinos como saída digital, para acionar um led. Para isso deve-se montar o circuito abaixo, na qual um led e um resistor de 330Ώ são conectados entre o pino 33 da placa (GPIO 28) e o GND.

Agora deve-se entrar como super usuário, usando o comando “sudo su” e navegar até a pasta gpio através do comando “cd /sys/class/gpio”. A partir daqui devemos usar o comando “echo 28 > export” para termos acesso a esse pino. Esse comando irá gerar uma pasta chamada gpio28, devemos entrar nela com o comando “cd gpio28”. Uma vez dentro desta pasta, podemos configurar o pino conforme nossa necessidade e alterar seu valor digital. Para utilizá-lo como uma saída digital, devemos usar o comando “echo out > direction”. Agora podemos alterar o valor do pino com os comandos “echo 1 > value” e “echo 0 > value”, que devem ligar e desligar o led, respectivamente.

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    4 Discussions

    0
    None
    tytower

    1 year ago

    So OK we can light an LED. Wow I can do that by joining two wires.

    So what else can it do . What use is it? Why would I want to own one?

    1 reply
    0
    None
    Black Bee Dronestytower

    Reply 1 year ago

    Hi tytower, the idea here is to give a first and simple introduction to the board. We are now focused on our drone competition that will occur next month, but we will make more complete tutorials here for sure.