Baltazar O Robô De Sucata

About: O Fantastico comedor de Ostras

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de como foi fazer o robô.

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Step 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu na minha escola onde eu estava lendo o livro O Bonequeiro de Sucata que serviu de inspiração pro Robô.

A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável , e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô

Falando a verdade deu muito trabalho isso , mais valeu a pena.

Step 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai .

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô , onde eu usei

2.Motores servos

1.Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

..........................................................................O que ele fazia ?......................................................................................

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando longe, fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa

Step 3: A Segunda Tentativa - O Robô Cookie ?

A segunda tentativa não foi no mesmo modelo do que o primeiro, usei uma instrutura diferente, uma caixa de cookie redonda

usei;

1. Arduino

2.Motores de passo

1.Bluetooth

1.proto board

Nesse eu quis fazer diferente , quis fazer ele andar.

Só que pra fazer ele andar eu teria que controlar ele de alguma forma.

E essa forma que eu achei foi de colocar um Bluetooth no arduino

Tive que fazer um progama no celular para controlar o Robô.

Infelizmente não vou ter foto de eu fazendo ele mais posso colocar uma vídeo dele

pois tive que desmontalo para fazer o outro

.......................................................................dificuldades....................................................................................................

Para ser bem sincero, tive muitas dificuldades na parte de progamação mais consegui resolver e pegou direitinho

Step 4: A Terceira Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

Então.... o Baltazar foi literalmente Todo MAIS TODO diferente pois foi uma Guerra para fazer ele, teve muito e muito trabalho. A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando umas peças de bicicleta , a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô , eu consegui as peças em um bicicleteiro perto de casa , depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, em algumas ferramenta de CAD "MICROSTATION" que iriamos usar, pois precisava da ajuda dele

Step 5: A Quarta Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo , Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, Gostei muito de usar um torno do meu pai que temos em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina dele , foi uma experiência nova pois nunca tinha mexido com aquilo , achei muito legal , tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, a esteira como mostra a imagem a cima , porém a esteira soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez , como foi feita as peças eu vou deixar uma foto de antes e depois.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners , sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei como motor pras rodas um motor de vidro elétrico de carro , sim de carro , nem me perguntem como consegui isso!.

Step 6: A Sexta Tentativa / Parte Da Programação

A parte de programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu utilizei

1 x arduíno

2 x power bank

2 x Drivers de motor (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino(HC – 06)

2 x cabos USB

Um celular com Blutooth para instalação do aplicativo de controle (robo.apk)

muitos cabos jumpers

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

Ta , eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu utilizei a mesma base que eu usei no Cookie (foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2) , no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

Step 7: A Sétima Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Cara então depois eu acho que uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei .

Mais então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo adivinha.... ainda não deu , mais era pra ficar assim como mostra na foto assim eu vou ta mostrando como ficou o robô por dentro e por fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente

Step 8: A Oitava Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO , segundo a minha mãe minha boca estava branca , a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui!!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII!!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso , a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto , mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é sempre bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu!!!!

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