Braço Robô Controlado Por Giroscópio

Descrição

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

  1. Lista de materiais
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo o Braço
  4. Capturando as informações do giroscópio
  5. Integrando celular e arduino

Supplies:

Você ira precisar dos seguintes matérias:

  1. Arduino
  2. 3 Servo motores
  3. Modulo Bluetooth para arduino
  4. Case para 4 pilhas AA
  5. 4 pilhas AA

Teacher Notes

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Step 1: Esquema Eletrônico

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.

Step 2: Movendo O Braço

No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.

Step 3: Capturando As Informações Do Giroscópio

A fazer

Step 4: Integrando Celular E Arduino

Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.

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