Brazo Robotico De Engranajes Pude Ser Usado Para Impresión 3

About: hola que tal soy estudiante de ingeniería mecatrónica me gusta mucho avanzar con proyectos relacionados con el iot y robótica ahora mismo he logrando desarrollar dos proyectos de automatización en la univers...

El objetivo que le quise dar al robot

es hacer una maqueta y demostrar fuerza de su sistema de transferencia de fuerzas mediante engranajes y con esto también generar toque.

Se utilizan rodamientos de bolas para reducir la fricción y que el robot se mueva de manera más armoniosa. El robot está diseñado para tener un centro de masa bajo.

Se atizo una fuente tx para brindar una alimentación de 12v y 5v para los motores y placa respectivamente

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Step 1: ​hardware

El sistema de control utiliza un Arduino Mega con una placa RAMPS 1.4 y controladores A4988. Proporciono una base de programación sólida y funcional para el Arduino, que maneja la interpolación de los motores paso a paso, realización de todos los cálculos geométricos y aceleraciones suaves. Puede manejar algún tipo de comunicación GCODE en serie.

Step 2: Placa Giratoria

Placa giratoria

Tiene cojinete con el fi de que peda actuar el motor a paso y de paso se puede controlar la flexibilidad del brazo.

El brazo del robot completamente extendido en la parte superior multiplica cada engranaje y tolerancia de rodamiento que tiene.

Step 3:

Es esta parte de géneros y transporta la energía mecánica

esta compuedto por las piezas imprezas (h, seguros) pernos, motores a pasos y engranajes

Step 4: Acoplamiento De Motores

Step 5: Base Con Rodamiento De Polines Da Los Grados De Libertad De Giro

Step 6: Moteje De Sistema Mecánico

para brazo (acoplamiento de rodamientos de preferencia para colocarlos utilizar prensa, yo útil prensa pequeña contra una mesa no son muy caras en ferreterías estas de 8 a 15 soles)

Step 7: Motor Y Electrónica

Se utilizaron motores nema 17 de 0.6 A lo cual le brinda la presunción a

diferencia de los servos, un Arduino mega y una rampa 1.4 con su conductor 4988 para controlar los motores y una fuente tx la puedes sacar de un computador antiguo y puentear el cable verde con uno negro para que se encienda la fuente cada ves que lo alimente con AC

Step 8: Cuerpo

Step 9: Piezas Stl

aqui esta todos los stl para que lo puedas imprimei en tu impresora 3d

Step 10: Codigo

codigo

Step 11:

Step 12:

Step 13:

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