¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador?

En este pequeño tutorial veremos como usar un motor lego como un generador

Step 1: ¿Qué Es Un Servomotor Lego Ev3?

El Servo Motor Grande EV3 es un potente motor que utiliza retroalimentación tacométrica para el control de velocidad con una precisión de un grado. Al utilizar el sensor de rotación integrado, el motor inteligente se puede alinear con otros motores del robot para hacerlo avanzar en línea recta a la misma velocidad. También se puede utilizar para dar una lectura precisa de la velocidad en experimentos. El diseño de la caja del motor permite construir fácilmente trenes de engranes.

Características:

Retroalimentación tacométrica de un grado de precisión 160-170
RPMRotación en movimiento de 20 N/cmRotación estática de 40N/cm
El software EV3 tiene Auto-ID

Step 2: Servomotor LEGO EV3

Ahora bien, los servos ademas de incluir un motor eléctrico convencional también incluyen un sensor de posición. Este sensor nos permite saber a que velocidad se está moviendo nuestro motor, y corregirla si es necesario. Ademas podemos saber exactamente cuantos grados a girado el motor en todo momento. Con esto tenemos un control muy preciso del movimiento de nuestro robot.

El motor internamente tiene un tren de engranes para subir la torca del motor. Esto es lo que lo hace un poquito mas grande que un motor normal.

Una propiedad interesante de los motores del NXT, es que están cableados de una manera en la que si mediante uno de los cables incluidos en el kit, conectas directamente un motor a otro y giras uno de ellos con la mano, el otro también girará. Esto es por que todo motor eléctrico, es también por definición un generador de energía y la energía que generas al girar un motor se aplica al otro (con algunas perdidas).

Step 3: Generar Energía De Un Motor a Otro

De nuestro KIT de lego EV3 necesitaremos las piezas que se muestra en la imagen.

Lo que haremos sera conectar ambos motores con el cable y en uno de ellos con las otras dos piezas haremos un tipo palanca que nos permita girar un motor, lo que generará energía y esta se trasmitirá al otro motor y lo hará girar

Step 4: Construyendo Generador (Carretilla)

De nueva cuenta necesitaremos las piezas de la imagen.

En el segundo motor que sera al que le pasaremos la energía colocaremos las piezas como se ve en la imagen para simular que tenemos un tipo carretilla

Step 5: Finalizando El Proyecto

Como podemos ver tenemos finalizada la construcción de nuestro generador a partir de nuestros servomotores de nuestro KIT de Lego EV3.

Con esto demostramos que a través de un motor el cual sera nuestro generador de energía podemos alimentar otro motor. Lo que hicimos fue en nuestro primer motor creamos un tipo palanca que al girar ya sea hacia adelante o hacia atrás genera energía en el mismo sentido en el otro motor

Mientras que en el segundo motor construimos un tipo carretilla la cual recibirá la energía del primer motor , donde si en el primero se gira hacia adelante se observa como la carretilla avanza en la misma dirección y si se gira hacía atrás tenemos el mismo efecto en la carretilla