Candy Machine

Introduction: Candy Machine

Máquina de dulces con fines de entretenimiento, esta máquina es una fuente de diversión para cualquier persona que desee utilizarla.

Teacher Notes

Teachers! Did you use this instructable in your classroom?
Add a Teacher Note to share how you incorporated it into your lesson.

Step 1: Material Requerido

Para el proyecto se necesitan los siguientes componentes mecánicos y electrónicos

Materiales mecánicos:

  • Polea GT2 20 teeth (4 piezas)
  • Banda dentada (2 metros)
  • Balero SC8UU 8mm (4 piezas)
  • Varilla 7.9 mm (Largo 248 mm, 2 piezas)
  • Varilla 7.9 mm (Largo 233 mm, 2 piezas)

Materiales electrónicos:

  • Motor Nema 17 (2 piezas)
  • Drivers A4988 (2 piezas)
  • Joystick Shield de Arduino (1 pieza)
  • Motor DC con caja reductora (1 pieza)
  • Servomotor SG90 (1 pieza)

También se necesitan:

  • Perfiles de aluminio 3030
  • Escuadras 3030
  • Tornillos M6
  • T-nuts 3030

    Step 2: Estructura

    El primer paso consiste en realizar la estructura principal de la máquina, para esto se utilizan perfiles 30x30, 8 perfiles con un largo de 248 mm y 4 perfiles con un largo de 390 mm.

    Para unir los perfiles se usaron estructuras tipo T-slot 3030 y tornillos M6.

    Step 3: Sistema Mecánico - Movimiento En Eje X & Y

    Para realizar el movimiento en el eje X & Y se utilizaron 4 guías de 7.9 mm, 4 baleros SC8UU y los 2 motores Nema 17.

    Todas las piezas que conforman el sistema mecánico se diseñaron y fueron fabricadas por medio de una cortadora láser.

    Step 4: Sistema Mecánico - Motores Y Guías

    El motor encargado del movimiento en el eje X se encuentra posicionado en una base para el mismo ubicado en uno de los perfiles; para el movimiento en el eje Y, el motor se encuentra ubicado encima del soporte principal fabricado.

    Se diseñaron y fabricaron los soportes para los baleros SC8UU, los cuales corren a través de las guías, así como los soportes para las guías.

    Step 5: Sistema Mecánico - Movimiento En Eje Z

    El movimiento en el eje Z se realiza principalmente por el motor CD, el cual al girar sube o baja la base del servomotor SG90.

    La función del servomotor es abrir y cerrar la garra.

    Step 6: Sistema Electrónico

    Se utilizaron 2 Drivers A4988 para controlar los motores a pasos Nema 17, con estos drivers y en conjunto con la programación, conecta el Joystick Shield de Arduino.

    El Joystick se utiliza para realizar todos los movimientos en los ejes X, Y & Z, al igual que para abrir y cerrar la garra.

    Step 7: Diagrama De Conexión De Motor Nema17 Al Arduino

    El diagrama muestra cómo realizar la conexión de un motor Nema 17 al Arduino UNO en conjunto con el driver A4988.

    Step 8: Programación

    A continuación se muestra la programación principal para realizar los movimiento en los ejes X, Y & Z, así como también el programa con el cual se realiza el movimiento de la garra por medio del servomotor.

    Step 9: Ensamble: Primeros Pasos - Estructura Principal

    Una vez familiarizados con los materiales principales a utilizar se procede a realizar la estructura principal de la máquina, para lo cual se hace uso de los perfiles y las escuadras.

    Step 10: Ensamble: Primeros Pasos - Armado

    Se procede a realizar el armado de la parte superficial de la máquina, la cual abarca la base de la máquina y el cajón del controlador.

    Step 11: Ensamble: Primeros Pasos - Preparación De Electrónicos

    Se preparan y programan los componentes electrónicos a utilizar, para mayor facilidad se recomienda seguir un código de colores de su preferencia.

    Step 12: Ensamble: Armado

    Se procede a colocar la base en la estructura principal y los vidrios o acrílicos, este será el cajón donde se ubicarán los dulces.

    Step 13: Ensamble: Mecanismo

    Se comienza a armar el mecanismo que dará movimiento a la máquina al igual que se ajusta e incorpora la garra al servomotor.

    Step 14: Ensamble: Posicionamiento Del Mecanismo

    Se coloca el mecanismo en la parte superior de la estructura y se verifica que las guías estén correctamente alineadas, esto con el fin de proporcionar un deslizamiento suave y uniforme.

    Step 15: Ensamble: Posicionamiento Del Controlador

    Se coloca en su posición el controlador de la máquina asegurandose que los cables estén correctamente conectados y que no haya obstrucción que interrumpa su funcionamiento.

    Step 16: Ensamble: Pasos Finales

    Una vez que todos los componentes esten en su respectivo lugar y se haya verificado todas las conexiones, se procede a cerrar la máquina colocando la parte superior de la estructura principal.

    Step 17: Anexo: Mecanismo

    Estas son imagenes de referencia del posicionamiento del mecanismo en la estructura.

    Se muestran los componentes para realizar el movimiento en Z y de la garra, el motor CD permite el ascenso y descenso del soporte del servomotor en donde se ubica la garra.

    Así como también se muestra el motor nema 17 encargado del movimiento en el eje X posicionado en el perfil superior y la polea ubicada en el perfil contrario para garantizar el movimiento de la banda.

    Step 18: Movimiento Del Mecanismo

    Step 19: Candy Machine: Resultado Final

    ¡Felicidades! Este es el resultado final.

    Arduino Contest 2019

    Participated in the
    Arduino Contest 2019

    Be the First to Share

      Recommendations

      • Backyard Contest

        Backyard Contest
      • Silly Hats Speed Challenge

        Silly Hats Speed Challenge
      • First Time Author Contest

        First Time Author Contest

      Discussions