DIY Projects - My Aquarium Controller

Introduction: DIY Projects - My Aquarium Controller

About: Este é um canal para homemakers e DIY onde vai encontrar tutoriais úteis acerca de Electrónica, Arduíno, Robótica e Impressão 3D. Estes têm explicaç&oti...

Este foi o projecto mais complexo realizado até agora no nosso canal, este resume-se em realizar um Upgrade a um aquário que sofreu um restauro já à algum tempo. Este Upgrade consiste em colocar sensores de temperatura, de nível e de fluxo, como também tornar a iluminação mais eficiente e económica.

O controlo e monitorização é realizada através de um Arduino MEGA, que recebe os sinais vindos dos sensores instalados no aquário, sendo posteriormente analisados reflectindo acções de forma a corrigir os parâmetros de temperatura da agua ou gerando avisos luminosos e sonoros caso estes estejam fora do padronizado.

Os sensores são diferentes uns dos outros e têm características especificas, pois cada sensor têm funções muito diferentes. O sensor de temperatura é constituído por uma NTC (Negative Temperature Coefficient), ou seja, a sua resistência diminui com o aumento da temperatura (Ver Gráfico acima). Este tipo de sensor é utilizado nos pinos de entrada analógica do Arduino, através de uma montagem divisor de tensão variando a tensão nesse pino, entre 0 e 5V (Ver imagem acima).

No caso do sensor de fluxo este tem a função de medir a quantidade de agua que passa pelas tubagens do filtro do aquário, verificando assim se a o filtro está a funcionar correctamente. Este é constituído por uma pequena ventoinha, onde estão fixos pequenos ímanes ao longo do seu rotor, que activam magneticamente um sensor interno designado por Hall Switch Effect (Ver imagem acima).

Este ao sentir a passagem dos ímanes produz um sinal de pulso de onda quadrada, que varia a sua frequência consoante a rotação do rotor, ou seja, consoante a quantidade de agua que passa pelo sensor, assim este deve ser ligado aos pinos de entrada digital do Arduino.

Os sensores de nível ou bóias de nível tem como função verificar o nível de agua do aquário, pois como a agua do aquário é ligeiramente aquecida esta tende em evaporar, assim estes sensores de nível activam avisos sempre que o nível está a baixo do desejado.

Estão montados 2sensores de nível que se comportam com interruptores mas activados magneticamente, estes devem ser ligados em serie, pois esta montagem apenas deve activa os avisos caso ambos os sensores estejam activados, diminuindo a possibilidade de erro (Ver imagem acima).

A iluminação do aquário foi alterada para LED, sendo que cada LED tem uma potência de cerca de 10W e são adequados para a iluminação de plantas, normalmente designados por Full Spectrum, ou seja, produzem iluminação em todo o espectro de luz que as plantas necessitam.

As vantagens da utilização deste tipo de iluminação são o facto de os LED serem bastante pequenos em relação à sua potência e mais económicos, alem disto também iluminam apenas numa direcção não sendo necessários reflectores (Ver imagem acima).

Por fim, instalamos 2ventoinhas de PC que têm a função de arrefecer a agua do aquário principalmente quando a temperatura ambiente está elevada o que acontece normalmente durante o Verão, este sistema é muito importante pois a temperatura da agua é dos parâmetros mais importantes num aquário, estas funcionam a 12V DC e são silenciosas.

Caso queiram saber mais sobre o sensores vejam as suas datasheet (Ver ficheiros abaixo), como também os nossos tutoriais onde explicamos detalhadamente o seu funcionamento e características.

Sensor de temperatura:

https://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-...

Sensor de Fluxo:

https://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-...

Step 1: Preparar Aquário:

Começamos sempre os projectos desenhando e testando o circuito através de uma pequena Breadboard e os componentes necessários para a sua realização, só depois destes testes terminados e confirmada a sua funcionalidade, partimos para a concretização final.

Material necessário:

  • 2x Ventoinhas PC 12V DC 80mm;
  • 4x LED SMD 10W Full Spectrum;
  • 4x Dissipadores de calor;
  • 6x LED Amarelos de 1W;
  • 4x LED Azuis de 1W;
  • 1x PCB de 4x4 Cm;
  • 2x Bóias de nível;
  • 1x Sensor de Temperatura NTC 10kOhm;
  • 1x Sensor de Fluxo.

Instalação do Sensor de Fluxo:

O sensor de fluxo é muito fácil de instalar pois apenas temos que coloca-lo numa das tubagem de entrada ou saída de agua do filtro do aquário, no entanto, utilizamos umas ligações rápidas para mangueiras tornando assim mais fácil a desmontagem do sensor a quando da limpeza dos tubos do filtro (ver imagem acima).

Instalação das Bóias de nível:

As bóias de nível são instaladas em cantos opostos do aquário de formas a que a o sistemas seja menos errático. Estão montadas em pequenos suportes desenhados através de o programa de desenho técnico SolidWorks (Ver imagens acima) e reproduzidos através de Impressão 3D. Estes suportes são facilmente instaláveis no aquário e são ajustáveis para que seja possível colocar as bóias de nível na altura pretendido (Ver ficheiros STL abaixo).

Instalação das Ventoinhas:

Na instalação das ventoinhas do sistema de refrigeração de agua, em primeiro lugar optamos por realizar 2aberturas de cerca de 80mm na tampa do aquário, ou seja, com mesmo diâmetro das ventoinhas de PC utilizadas. Estas Ventoinhas funcionam a 12V DC, são muito silenciosas e quando accionadas proporcionam a circulação de ar junto à superfície da agua, que consequentemente faz baixar a temperatura da agua do aquário.

Estas ventoinhas e todo e seu sistema eléctrico ficam completamente ocultos após serem colocadas as suas coberturas, também desenhadas no SolidWorks (Ver Imagens acima) e produzidas através de Impressão 3D (Ver ficheiros abaixo).

Instalação da Iluminação de presença:

A iluminação de presença ou Luz Lunar é realizada através de uma pequena PCB (Ver imagem acima) onde estão montados os LED de 1Wamarelos e azuis. Esta PCB foi desenhada através de um programa de PCB Design (EasyEDA), onde é possível imprimir o circuito em acetato, também deixamos-vos o desenho do PCB pronto a imprimir ou para importar, sendo possível altera-lo (Ver ficheiros abaixo).

A produção desta PCB foi realizada através de de método químico que consiste em 3processos, que são o processo de revelação, o processo de corrosão e o processo de limpeza e acabamento. Este método tem sido utilizado por nós recentemente em outros projectos, para que não seja demasiado maçador deixo-vos os links de outros projectos onde é descriminado todos estes processos detalhadamente.

https://www.instructables.com/id/DIY-Projects-My-U...

https://www.instructables.com/id/DIY-Projects-My-A...

Esta iluminação tem apenas uma finalidade estética, sendo formada por 2circuitos de LED que podem ser accionados individualmente ou em conjunto, tendo a função de iluminar o aquário quando a iluminação principal está desligada. No entanto, para que fosse um pouco mais divertido, controlamos esta iluminação consoante as fases da Lua, ligando e desligando os 2 circuito à medida que essas fases vão alterando (Ver imagem acima).

Instalação de Iluminação de principal:

A iluminação principal é composta por 4 LEDSMD de 10W (Full Spectrum) ideal para a iluminação de plantas. Estes são controlados individualmente sendo necessário uma fonte de alimentação com a potencia adequada para este tipo de LED, pois estes são bastante potentes e exigem uma fonte alimentação estável.

Atenção:

Não ligar os LED directamente à fonte de alimentação, pois deve-se baixar a tensão que alimenta estes LED,vinda da fonte de alimentação para perto da tensão de funcionamento desses LED que é cerca de 9V e como a fonte de alimentação utilizada é de 12V DC colocamos em serie uma resistência de potência ou dissipadora (Ver imagem abaixo).

Da mesma forma que as ventoinhas ficam ocultas todos os LED e o seu respectivo circuito eléctrico através das mesmas coberturas ficando mais estético e seguro, pois o circuito eléctrico fica completamente inacessível (Ver ficheiros abaixo).

Step 2: Caixa De LED Aquário:

De forma a distribuir as alimentações dos sistemas do iluminação de ventilação do nosso aquário a partir de um único local, construímos um circuito onde colocámos todas as resistências dos LED dos sistemas de iluminação principal e de presença (Ver imagem acima).

Material necessário:

  • 1x Power Supply IP67 12V 50W;
  • 4x PWM Speed Controller ZS-X4A;
  • 4x Resistências 10 Ohms 10W;
  • 1x Fan 40mm 12V 0,1A;
  • 1x Interruptor de 2 posições;
  • 1x PCB de 13x10 Cm;
  • 2x Resistências 100 Ohms 2W;
  • 1x Dissipador de calor;
  • 4x Terminal Block de 2;
  • 1x Terminal Block de 3;
  • 1x Terminal Block de 4.

Alem das resistências de potência dos LED SMD de 10W, estes estão ligados a equipamentos PWM Controller ZS-X4A estes permitem controlar a intensidade da iluminação através dos seu potenciómetros que através do seu circuito eléctrico alteram a frequência do pulso na sua saída (Ver gráfico acima).

No entanto, as resistências tendem em aquecerem um pouco sendo necessário colocar um dissipador de calor e uma pequena ventoinha de PC de 40mm, esta funciona 12V DC sendo alimentada através do próprio circuito eléctrico, podendo ser controlada por um interruptor que foi instalado na caixa do circuito.

Alem das resistência dos LED SMD de 10W, também foram colocadas as resistência de 100 Ohms do sistema de iluminação de presença, estas têm a mesma função que as anteriores, no entanto com uma potencia de cerca de 2W (Ver cálculos acima).

A PCB deste circuito foi também desenhada através de um programa de PCB Design (EasyEDA) onde podemos imprimir e alterar o circuito (Ver imagens acima), sendo também materializada através de método químico (Ver ficheiros abaixo).

A caixa desta para esta PCB foi desenhada no SolidWorks (Ver Imagens acima) e também produzidas através de Impressão 3D. Esta está preparada para a instalação das ventoinha de arrefecimento das resistências de potência e o respectivo dissipador de calor (Ver ficheiros abaixo).

Step 3: Controlador Do Aquário:

Vamos então ao nosso controlador, este é o equipamento que irá controlar e monitorizar os sistemas de iluminação principal e de presença, como também a temperatura do aquário. Este é constituído por um Arduino MEGA, que recebe os sinais dos sensores espalhados pelo aquário, activando as ventoinhas de refrigeração da agua do aquário e os sistemas de iluminação, isto através de módulos de relés, alem disto este dá indicações, caso exista algum valor fora dos valores padrão programados, através avisos luminosos e sonoros.

Material necessário:

  • 1x Arduino MEGA;
  • 1x LCD 1602;
  • 1x RTC DS1307;
  • 1x Bateria de 3V CR2032;
  • 5x Botões de pressão;
  • 1x Resistência variável de 10K Ohms;
  • 1x Resistência 10K Ohms;
  • 1x Resistência 220 Ohms;
  • 6x Resistência 1K Ohms;
  • 1x PCB de 15x10 Cm;
  • 1x LED Azul 1W;
  • 1x LED Amarelo 1W;
  • 1x LED Vermelho 1W;
  • 3x Resistência 100 Ohms;
  • 1x Modulo de 2 Relés;
  • 1x Modulo de 4 Relés;
  • 1x Modulo de 1 Relé;
  • 2x Terminal Block de 2;
  • 1x Terminal Block de 3;
  • 1x Terminal Block de 4;
  • 5x Male & Female Header Socket.

Para a construção deste equipamento são utilizados vários componentes que já falamos em tutoriais no nosso canal, tais como o LCD 16x2 onde visualizamos a informação do menu, as suas páginas, os dados guardados e inseridos no controlador, uma placa RTC DS1307 que fornece informação de hora e data ao Arduino MEGA, sendo que esta placa contem uma pilha tipo botão CR2032, garantindo que a mesmo sem alimentação o Arduino não deixará de ter a hora e dataactualizadas.

Arduino MEGA:

O Arduino MEGA é uma placa com um micro-controlador que possui 54 pinos de entrada e saída de sinal digital, 14 dos quais podem ser usados como saídasPWM (Pulse-Width Modulation) e 16entradas de sinal analógico. Todos estes pinos podem ser utilizados para ligar vários tipos de sensores entre os quais os sensores do nosso aquário. Alem de sensores estes pinos também podem controlar vários tipos de componentes como Módulos de relés, LCD e LED.

Instalação do LCD 1602:

Para ligar o LCD 1602 teremos de ter em atenção à configuração dos seus pinos durante a sua montagem, sendo que cada pino tem uma função especifica (Ver legenda acima). Esses pinos podem ser agrupados em 3 grupos, o grupo dos Pinos de Alimentação, o de Pinos de Comunicação e o de Pinos de Informação.

Pinos de Alimentação:

  • Gnd;
  • Vcc;
  • V0;
  • LED - ou A (Anodo);
  • LED + ou K (Catodo).

O Pino V0 tem a função de ajustar o contraste dos caracteres, para podermos controlar esse ajuste ligamos este pino uma resistência variável de 10KΩ, a funcionar como um divisor de tensão (Ver imagem acima), alterando assim a tensão entre 0 e 5V.

Os pinos de alimentação do LED de luz de fundo do LCD (A e K) são também ligados aos pinos de Gnd e +5V do Arduino MEGA, no entanto, ligamos em série uma resistência de 220Ω para que o brilho não seja demasiado intenso, não permitindo que os LED internos do LCD se danifiquem.

Pinos de Comunicação:

  • RS (Register Select);
  • R/W (Read / Write);
  • E (Enable).

Nos pinos de comunicação apenas se deve ter em atenção ao pino R/W, pois este deve estar ligado a Gnd, para que seja permitido escrever no LCD aparecendo assim o caracteres, caso contrario podemos estar a ler o dados guardados na memoria interna do LCD.

Pinos de Informação:

  • D0;
  • D1;
  • D2;
  • D3;
  • D4;
  • D5;
  • D6;
  • D7.

Neste projecto utilizamos apenas 4 dos 8 possíveis pinos de informação, pois utilizando a Biblioteca LiquidCrystal.h no código, permite o Arduino enviar os dados para o LCD em 2 partes, ou seja são necessário metade dos pinos para realizar a mesma função, assim o LCD apenas necessita dos pinos de informação de D4 a D7.

Caso queiram saber mais sobre o o LCD 1602 vejam o nosso tutorial onde explicamos o seu funcionamento mais pormenorizadamente.
https://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-LCD-Temperature-Sensor/

Instalação da RTC DS1307:

Este componente tem como função fornecer a informação de data e hora de forma precisa e constante, ou seja, mesmo quando a alimentação externa é desligada por algum motivo esta mantém os dados de data e hora sempre actualizados nunca perdendo essa informação.

Neste projecto foi utilizado uma RTC DS1307, que contem 2 linhas de pinos de alimentação externa e de comunicação (Ver legenda acima), no entanto, iremos utilizar a linha com menos pinos, pois apenas são necessários os pinos Gnd, Vcc, SDA e SCL .

Pinos de Alimentação:

  • Gnd;
  • Vcc;
  • Bat.

Em relação ao pino Bat apesar de não ser um pino de alimentação externa coloca-mos-o neste grupo, pois este pino está ligado directamente à bateria do tipo botãoCR2032 da RTC, que serve de alimentação interna, sendo este pino muito utilizado para a monitorização da carga da bateria.

Pinos de Comunicação:

  • SCL;
  • SDA;
  • DS;
  • SQ.

Os pinos de comunicaçãoSCL e SDA da placa RTC fazem parte de um sistema de comunicação chamado I2C (Ver diagrama acima), onde é possível comunicar com um ou mais equipamentos através de apenas duas únicas linhas, sendo o SDA ou SERIAL DATA a linha que transmite e recebe a informação e o SCL ou SERIAL CLOCK é o responsável por saber quando é que os equipamentos têm que receber ou enviarinformação, ficando assim todos sincronizados.

Caso queiram saber mais sobre a RTC DS1307 vejam o nosso tutorial onde explicamos o seu funcionamento mais pormenorizadamente.

https://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-Clock-LCD/

Alem dos componentes anteriores, que são os mais importantes, são utilizados também 4botões de pressão que têm como função navegar pelas páginas do menu podendo visualizar e alterar a informação fornecida ou guarda no Arduino, estes botões podem ter funções diferentes ao longo do menu dependendo da página e tipo de informação visualizada.

A pesar de serem completamente diferentes dos botões de pressão, as bóias de nível funcionam electricamente de forma idêntica, pois estas quando accionadas ligam magneticamente um interruptor.

Caso queiram saber mais sobre a montagem e funcionamento dos botões de pressão vejam o nosso tutorial onde explicamos mais pormenorizadamente.

https://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-...

Quando foi elaborado circuito da PCB do nosso controlador foi considerada a montagem de um divisor de tensão do sensor de temperatura, permitindo que o Arduino possa realizar a leitura do sensor. Como o sensor de temperatura é de 10KΩ, segundo as especificações do fabricante, a resistência que escolhemos para o divisor de tensão deve ser também de 10KΩ.

O ponto comum deste divisor de tensão é ligado a um dos pinos analógicos do Arduino Mega (Ver imagem acima), neste caso escolhemos o o pino A0, assim à medida que a temperatura altera a tensão nesse pino analógico também altera entre 0 e 5V, sendo assim possível para o Arduino realizar essa leitura.

Caso queiram saber mais sobre a montagem e funcionamento do sensor de temperatura vejam o nosso tutorial onde explicamos mais pormenorizadamente.

https://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-...

O controlador tem 3 avisos luminosos que significam diferentes acontecimentos, o LED de cor azul que indica que a temperatura da agua está abaixo da temperatura mínima seleccionada, o LED de cor vermelha que indica que a temperatura está acima da temperatura máxima seleccionada e por fim o LED de cor amarela que indica que o fluxo de agua do filtro do aquário está a abaixo do seleccionado, sendo ligados aos pinos de saída de sinal digital do Arduino MEGA.

Por fim utilizamos 3 módulos de relés com diferentes, sendo um de 1relé (Ventoinhas de arrefecimento), outro de 2relés (Iluminação de presença) e por ultimo outro de 4relés (Iluminação principal). Estes são indicados para montagens com o Arduino tendo a particularidade de serem activos não com a saída de sinal digital do Arduino em nível alto mais sim em nível baixo.

A PCB deste circuito foi também desenhada através de um programa de PCB Design (EasyEDA) onde podemos imprimir e alterar o circuito (Ver imagens acima), sendo também materializada através de método químico (Ver ficheiros abaixo).

A caixa desta para esta PCB foi desenhada no SolidWorks (Ver Imagens acima) e também produzidas através de Impressão 3D. Esta divide-se em 3 partes, assim a parte frontal é onde estão as indicações das ligações dos sensores ao equipamento, a parte intermédia é onde está montada e segura a nossa PCB com o Arduino MEGA o LCD e a RTC, por fim a parte traseira é onde se encontram todos os módulos de relés tendo abertura para a passagem e ligação das cablagens (Ver ficheiros abaixo).

Step 4: Código:

Agora só nos falta programar o nosso controlador do aquário, para isso ligamos o cabo USB ao nosso controlador e carregamos o respectivo código no Arduino MEGA (Ver ficheiro abaixo).

Mas antes, vamos explicar resumidamente o nosso código, sendo que é neste que vamos colocar as diferentes funções necessárias para a elaboração de um menu com diferentes páginas e consecutivamente diferentes informações, sendo possível navegar neste através dos botões de pressão referidos acima.

Assim em 1º lugar deve ser elaborado um pequeno esquema de blocos com a estrutura de páginas e funções que o nosso equipamento terá (Ver esquema acima), sendo assim mais fácil elaborar o nosso código e caso seja necessário alterar ou corrigir-lo sabemos sempre onde nos encontramos.

//Correr a função LOOP repetidamente:
void loop() {
	//Condição para a leitura da distância:
	 if (Menu == 0) {
		//Correr a função:
		Pagina_0();
	}
	//Condição para a leitura da temperatura:
	else if (Menu == 1) {
		//Correr a função:
		Pagina_1();
	}
	//Condição para a leitura da temperatura:
	else if (Menu == 2) {
		//Correr a função:
		Pagina_2();
	}
}
//Página 0:
void Pagina_0() {
	//Código referente ás função desta página.
}
//Página 1:
void Pagina_1() {
	//Código referente ás função desta página.
}
//Página 2:
void Pagina_2() {
	//Código referente ás função desta página.
}

Caso queiram saber mais sobre este tipo de esquema de menu vejam o nosso tutorial onde explicamos como elaborar e programar uma menu no Arduino.

https://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-...

Depois de sabermos qual a estrutura do código passamos para as bibliotecas dos componentes que interagem com o Arduino, neste projecto importarmos as bibliotecas LiquidCrystal.h para o LCD 1602, as TimeLib.h, a Wire.h e a DS1307RTC.h para a placa RTC DS1307, a Thermistor.h para o nosso sensor de temperatura, e por fim a EEPROM.h que nos permite gravar e ler dados gravados na memoria do Arduino, tudo isto através do gestor de bibliotecas do software do Arduino.

Começamos então pela biblioteca LiquidCrystal.h, esta facilita a configuração do LCD 1602 sendo apenas necessário 2funções para que este funcione correctamente.

Para escrever no LCD é necessário em primeiro lugar definir o local onde se começará a colocar os caracteres, ou seja, a coluna e a linha, depois imprimimos o texto que queremos tendo em atenção que este LCD apenas tem 16colunas e 2linhas, caso o texto passe esses limites não aparecerão os caracteres.

//Definir os pinos de comunicação e informação do LCD:
LiquidCrystal lcd ("RS", "E", "D7", "D6", "D5", "D4");

e

void setup(){
	//Inicia a comunicação com LCD 16x2:
	lcd.begin(2, 16);
}
void loop(){
	//Define a coluna (em 16) e a linha (em 2) do LCD onde escrever:
	lcd.setCursor(0, 0);
	//Escreve no LCD:
	lcd.print("Temperatura:");
}

A biblioteca thermistor.h permite-nos apenas com uma função configurar este tipo de sensor de temperatura através do código seguinte.

#include "thermistor.h"		//Importar a "thermistor" library
//Esta função define:
THERMISTOR SENSOR (Pino_Sensor, 10000, 3950, 10000);
	//Pino de entrada do sensor;
	//Resistência nominal a 25ºC do sensor;
	//Coeficiente beta do sensor;
	//Valor da resistência do sensor.

As 3bibliotecas, a TimeLib.h, a Wire.h e a DS1307RTC.h contêm comandos, funções e referencias criadas especificamente para trabalhar com a placa RTC.

A biblioteca TimeLib.h activa as funcionalidades de tempo, como variáveis para segundos, minutos, hora, dia , mês, etc, facilitando assim os cálculos dos valores de tempo.

A biblioteca Wire.h activa as funções de comunicação entre equipamentos através do sistema de comunicação I2C. Os pinos de comunicação deste sistema são diferentes nos vários modelos de Arduino, caso queiram saber quais os pinos utilizados vejam o Link "https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire".

Por ultimo a biblioteca DS1307RTC.h activa as funcionalidades que permitem a leitura e escrita de dados de tempo guardados na RTC.

void loop(){
	int h, m, s, D, M, A;	// Variáveis para alteração da hora e data.
	//Define uma nova hora e data:
	setTime(h, m, s, D, M, A);
	//Grava na RTC os dados de tempo:
	RTC.set(now());
	//Lê na RTC os dados de tempo:
	RTC.get();
}

Por fim a biblioteca EEPROM.h que permite gravar e lerdados gravados na memória não volátil do Arduino, sendo possível memorizar valores como por exemplo, hora de ligar iluminação, valores de temperatura máxima e mínima e fluxo de agua mínimo mesmo que Arduino fique sem energia não sendo necessário configurar novamente estes valores ou configurações.

Este tipo de memória é diferente nos vários tipos de placas do Arduino, tendo diferentes capacidades, no caso do Arduino MEGA (ATmega2560 - 4096 Bytes) tem 4KB, assim este terá 4096endereços ou posições, onde podemos guardar os nosso dados. No entanto, só podemos guardar nesses endereços dados de 8 bits, ou seja, com um valor até 256 (Ver quadro acima).

Para utilizar a memória EEPROM do Arduino através desta biblioteca, poderemos utilizar os seus principais comandos: Caso queiram ver mais sobre estes e outros comandos desta biblioteca, vejam as sua referencia em "https://www.arduino.cc/en/Reference/EEPROM"

//Apagar os dados na EEPROM.
int i;	//Variável para os endereços da EEPROM;

void loop(){
	for (int i=0; i<EEPROM.length(); i++){
		EEPROM.write(i, 0);	//"i" = Endereço onde será escritos 0.
	}
}
//-----------------------------------------------------
//Ler os dados gravados da EEPROM.
int i;		//Variável para os endereços da EEPROM;
int Valor;	//Variável para leitura da EEPROM;

void loop(){
	Valor = EEPROM.read(i);	//"i" = Endereço onde serão lidos os dados.
}
//-----------------------------------------------------
//Gravar dados na EEPROM.
int i;		//Variável para os endereços da EEPROM;
int Valor;	//Variável para leitura da EEPROM;
void loop(){
	EEPROM.write(i, Valor);	//"i" = Endereço onde serão lidos os dados.
}

Caso queiram saber mais sobre a RTC DS1307 e a memoria EEPROM do Arduino vejam o nosso tutorial onde explicamos pormenorizadamente o as suas funções e características.

https://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-...

Para utilizarmos o Sensor de Fluxo não é necessário nenhuma biblioteca, no entanto, temos que recorrer a cálculos de formas a determinar o valor medido pelo sensor. Como este sensor produz um sinal de onde quadrada, que varia a sua frequência consoante a quantidade de agua que passa por ele, teremos de utilizar a função "PulseIn", que conta o tempo em que esse sinal está em nível alto, bastando colocar a palavra "High" e o tempo em que o sinal está em nível baixo com a palavra "Low", no final a soma destes 2 tempos será o tempo total de cada ciclo, no entanto, este valor de tempo é dado em micro-Segundo, ou seja, 1000000µSeg.

Depois basta um código idêntico ao descrito abaixo para que possamos encontrar o valor pretendido, teremos apenas de ter em atenção quais as características do nosso sensor através da sua datasheet pois a razão de Pulsos/(L/min) pode ser diferente dependendo de cada sensor (Ver cálculos acima).

//A rotina de LOOP e executada repetidamente:
void loop(){ //Contagem do tempo de duração de cada pulso em nível Alto e nível baixo. Contagem_Total = (pulseIn(Pino_Sensor, HIGH) + pulseIn(Pino_Sensor, LOW));
//Contagem de numero de pulsos por segundo (1Seg = 1000000µSeg). Calculo_Fluxo = 1000000/Contagem_Total; //Multiplicação de (Num. Total de pulsos/Seg)x(Pulse Caracteristics), //(Ver na Datasheet Flow Sensor e cálculos acima): Calculo_Fluxo = (Calculo_Fluxo * 2.38); //Converte mL/s em mL/min: Calculo_Fluxo = Calculo_Fluxo * 60; //Converte mL/min em L/min Calculo_Fluxo = Calculo_Fluxo / 1000; if (Calculo_Fluxo < 0){ Calculo_Fluxo = 0; } else{ Calculo_Fluxo = Calculo_Fluxo; }

}

Para controlar os sistemas de iluminação também utilizamos cálculos de formas a facilitar a configuração do controlador, no caso do sistema de iluminação principal o utilizador apenas terá de seleccionar 2 parâmetros, a hora de inicio do ciclo de iluminação e o numero de horas que esse ciclo estará ligado (Ver imagem acima).

Em relação à iluminação de presença ou Lunar apenas teremos de seleccionar a data da próxima Lua cheia como o ciclo da lua tem aproximadamente 28 dias o controlador liga e desliga os LED da iluminação de presença alterando a configuração de 7 em 7 dias até completar 28 dias e a Lua cheia novamente.

Como este artigo já vai um pouco longo, podem encontrar o ficheiro com o código completo e que estamos a utilizar actualmente (Ver ficheiro abaixo).

Procurem os nossos outros projectos e tutoriais acerca do Arduino, onde explicamos diversas montagens e o funcionamento dos seus componentes, já agora visitem o nosso canal no Youtube,Facebook ou Twitter.

Abraço e até ao próximo projecto.

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