Estructura Carrito 3 / Balanceador

El presente trabajo se trata del diseño e implementación de un carrito de control remoto de 3 ruedas que pede usarse como robot balanceador de 2 ruedas.

Comienzamos armando el chasis, impreso en madera MDF 3mm con impresora LASER, es una estructura de ensamble, se puede armar para usar motores kit con rueda, o micromotorreductor especificado en las fotos.

Step 1: Ensamble CAD

Step 2: Electrónica Análoga De Control

Step 3: Control_CircuitoDigital

Se utiliza un puente H l293d, para un motor de menos de 600mA (100-200mA)

Step 4: App Inventor, Creación De Aplicación De Control Remoto

No se consideró para resolución de pantalla ajustable