Grua

per fer la feina d'aquest any de tecnologia hem construït una grua (una grua és una màquina que permet elevar Càrregues mitjançant diferents dipositius).

A continuació us ensenyarem com fer-la.

Materials:

carton

placa arduino

servo motor

motor DC

joystick

botons

cables

pals de gelat

fil de pescar

peces 3D

material per enganxar, tallar, etc.

Procediment:

base:

1.- dibuixem en el cartró les peces que necessitem per fer les potes de la base (4 peces de cada)

2.- retallem les peces

3.-Pintem totes les peces (opcional)

4.- Enganxem les potes de la base formant un quadrat

5.- fem una quadrat de 7x7

6.-Fem un quadrat al mig de l'quadrat amb la mesura del servo

7.- enganxem el quadrat a les potes de la base

torre:

1.-dibuixem en el cartró totes les peces que necessitem per fer la torre

2.- retallem les peces

3.- En dues peces fem dues quadrats per poder passar els cables.

4.-Enganxem totes les peces i mirem de posar-la de manera que quan posem el braç aquest quedi recte.

estructura completa:

1.-Fem una base rodona per poder girar la torre i tenir un major suport

2, -Enganchamos la rodona a la base de la torre i li fem un forat per poder passar la peça que mourà la torre.

braç:

1.- tallarem dues peces de 2,7x28cm per fer el braç

2.- tallarem peces mes petites de 2,7x5 per engacharlas al braç i que al mig ens quedi un forat.

Material electronic:

1.- posarem un motor al final del braç de la grua que sera que reculli i tiere del fil i l'altre a la torre perquè permeti el moviment del braç de la grua (el subjectarem amb brides i un pal de gelat perquè no es mogui el motor) a més afegirem més cable perquè arribi a la placa del arduino

2.-subjectarem el joistyck amb brides en un cartró i els botons amb cargols

3.- engantxarem les L perquè formin un límit i les dents perquè el braç es pugui moure

4.- connectarem tots els cables a la placa

5.- enganxarem la placa a la torre i la enganxarem amb cinta o brides

Per ultim farem el programa perque és Pugui Moure tot a l 'arduino

Share

    Recommendations

    • Pets Challenge

      Pets Challenge
    • Growing Beyond Earth Maker Contest

      Growing Beyond Earth Maker Contest
    • Backyard Contest

      Backyard Contest

    Discussions

    0
    None
    WilkoL

    14 days ago

    Hi, suddenly there are 4 or 5 cranes here, text in Catalan (long live Google Translate) Is this some contest at school?