Home Made Bluetooth Satellite Dish

Introduction: Home Made Bluetooth Satellite Dish

Présentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation visible sur https://youtu.be/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

Ce système comprenait :

  • Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient :
    • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),
    • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de :
      • puissance,
      • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
      • de fiabilité,
      • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
  • Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
  • Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole
  • une multiplication de manipulations :
    • allumage du boitier de Commande
    • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
    • raccordement filaire de la raquette au pointeur satellite
    • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimise et transforme les ressources initiales.

La Video est visible ici : https://youtu.be/v3Uep_WL4TU

Il utilise :

  • des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma environ)
  • une alimentation qui transite par le câble coaxial
  • un module boussole, inclinomètre, gyroscope
  • un pilotage sans fil via bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a été écrite et installée.

il minimise à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. A chaque Fin de Course, elle monte d' un degré et change de sens. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se former sur l'écran de télévision.

Si l'on utilise un pointeur satellite, le micro electret préalablement placé à l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Step 1: La Menuiserie

Matériel nécessaire

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 roulements de roller

- 4 petites équerres

- Vis, boulons

Le Socle

Il est possible de confectionner une caisse de dimensions L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimensions comparables pour une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l' accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau tournant

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ses dimensions sont identiques à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, et un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de transmission.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il est possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au centre du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

Step 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm https://www.reprap-france.com/produit/387-courroi...

1 POULIE GT2 - 40 dents - axe 5mm http://www.ebay.fr/itm/Poulie-GT2-40-dents-largeu...

1 Moteur cc réducté http://www.ebay.fr/itm/Poulie-GT2-40-dents-largeu...

2 Fins de Course http://www.e44.com/selections/anniversaire/interrupteurs-relais/micro-switch-levier-long-1-rt-10a-250v-28-16-10mm-MS12L.html

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau tournant

Matériel nécessaire

1 Moteur cc réducté https://www.amazon.fr/dp/B0752RHJ3X/ref=pe_304414...

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + support https://www.banggood.com/fr/T8-250mm-Stainless-St...

2 rails (carrelette) https://www.amazon.fr/dp/B0752RHJ3X/ref=pe_304414...

2 equerres

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 accouplement d' arbre 6mm x 8mm aluminium https://www.amazon.fr/dp/B0752RHJ3X/ref=pe_304414...

2 Fins de Course http://www.e44.com/selections/anniversaire/interrupteurs-relais/micro-switch-levier-long-1-rt-10a-250v-28-16-10mm-MS12L.html

La construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses supports sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un axe qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs supports sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des supports de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environ.

Step 3: Notes Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues :

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Pour le plateau tournant :

120 deg/sec pour un déplacement rapide et raisonnable

60 deg/sec pour un scan (en réalité de 60 à 90 deg/sec)

Ce qui laisse le choix entre :

50rpm à 50,00% Deplacement rapide

à 25,00% Scan

40rpm à 50,00% Deplacement rapide

à 25,00% Scan

20rpm à 100,00% Deplacement rapide (** choix possible)

à 50,00% scan (** choix possible)

10 rpm à 100,00% Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50,00% scan (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) utilisé à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage. .

La constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

La sagesse consiste donc à trouver un moteur capable de fournir un déplacement rapide satisfaisant à 100% et un déplacement plus lent pour le scan à 50 %

Step 4: L' Alimentation

Matériel nécessaire

Fil coaxial

Fiches TV mâles

Té de dérivation

Répartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur satellite via le câble coaxial.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l' intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l' arduino sur la Pin 5V.

ATTENTION :

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée.
Eh bien non. Ce serait sans tenir compte de la chute de tension entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des communications, donc de la gestion du STOP et des Fins de courses.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Une autre solution existe cependant qui consiste à capturer le 12V entrant et à le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino.

Cette solution multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

Step 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 module bluetooth https://www.banggood.com/fr/3Pcs-HC-05-Wireless-B...

1module boussole 9DOF https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-axis-gyro-breakout-board-l3gd20-l3g4200-upgrade-l3gd20h

1 driver moteur https://www.banggood.com/fr/5Pcs-L298N-Dual-H-Bridge-Stepper-Motor-Driver-Board-For-Arduino-p-948150.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN


C'est l' arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de courses et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

Connexions Driver moteur

GND- > DRIVER GND

12V -> DRIVER 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Connexions Bluetooth
GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND arrive sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilite la réactivité de l'ensemble.

Step 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 module bluetooth https://www.banggood.com/fr/3Pcs-HC-05-Wireless-B...

1 clavier 5 touches https://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-Electronic-building-blocks-AD-keyboard-Analog-keyboard-module-for-arduino/2055649687.html

1 platine micro electret https://www.banggood.com/fr/Sound-Sensor-Detection-Module-LM393-Chip-Electret-Microphone-p-929245.html?cur_warehouse=UK

1 Ecran LCD I2C https://www.banggood.com/fr/Sound-Sensor-Detection-Module-LM393-Chip-Electret-Microphone-p-929245.html?cur_warehouse=UK

ou

1 Ecran OLED https://www.banggood.com/fr/0_96-Inch-4Pin-Blue-Yellow-IIC-I2C-OLED-Display-Module-For-Arduino-p-969144.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

3 Boutons poussoir

1 Interrupteur

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

La difficulté peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Connexions Bluetooth

GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

Le micro electret a été dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satellite.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Connexions LCD ou OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Step 7: Notes Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satellite n'est pas indispensable.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s' arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n' a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes :

  • L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment exhaustive.Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph
  • Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
  • Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
  • S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Step 8: Notes Sur La Programmation Des Arduinos

La programmation des Arduinos est effectuée à partir d'une interface (IDE) sur le PC.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents modules utilisés (Parabole, Télécommande LCD / OLED) nécessitent l'emploi de diverses librairies.

Ci-après les liens pour les trouver :

- Code Parabole

- Code télécommande OLED

  • SoftwareSerial.h https://github.com/PaulStoffregen/SoftwareSerial
  • Adafruit_SSD1306.h https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306

- Code télécommande LCD

- Les librairies et leur installation

Suivez le Tuto Adafruit pour leur installation sur le PC

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Step 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

  • Il réceptionne, via bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution.
  • L'interruption de la pin D2 gère les fins de courses. Sur "Butée touchée", les Fins de courses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse.
  • Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une routine tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs.
  • Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le module retenu 9DOF
  • https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-... présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l' azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.
  • Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont :
    • Le Mode pas à pas (Android + Console)
    • La Sauvegarde et le retour sur position ( Android + Console)
    • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
    • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite ( Android)
    • Un Scan complet (Android + Console)
    • Le Zéro Z (Android)
    • Un Repli de la parabole (Android)
    • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Step 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plusutilisé. Il doit être le plus convivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l' ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

  • le bluetooth en émission et réception,
  • le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP,SCAN)
  • un écran LCD ou OLED pour l'affichage des différents paramètres
    • Le mouvement en cours
    • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
    • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
    • La vitesse actuelle (100% ou 50%)
  • l'interruption sur réception d'un signal en provenance du micro electret
  • ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe horizontal

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l' azimuth actuels. Dan sa version arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite à coup sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. A ce moment, elle monte d'un degré environ et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

Step 11: Le Soft Côté Android

La version android est légèrement plus sophistiquée car elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute :

Une possibilité de choix du périphérique bluetooth associé. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% et 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Le satellite sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l' application.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Dans certains cas, par exemple après un positionnement auto sur un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complet alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage optimal. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

Step 12: Notes Sur Le Bluetooth

Le système utilise deux modules Bluetooth HC05 ainsi que la fonction connexion de l'appareil Android.

Pour ce dernier il convient :

  1. D' appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous tension
  2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
  3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Concernant les modules HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

En général, les modules sont configurés en mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer.

METHODE 1

http://www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-...

La méthode est décrite sur ce lien, et donne la manière de connecter physiquement les deux modules Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth dans votre environnement.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE=1), il se connectera automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connexion à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour connecter les deux HC05, il faut sur le module maître :

-1 Passer en mode AT

– Couper l'alimentation du module

– Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l' Arduino

– Alimenter le module.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+ROLE=1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT+CMODE=1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utiliser les sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

METHODE 2

http://www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-...

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous tension.

Les méthodes PAIR, BIND, et LINK sont utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour configurer le HC05 maître, il faut :

-1 Passer en mode AT

– Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

– Alimenter le module.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Charger le sketch Basic Bluetooth sketch HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Pour configurer le HC05 esclave, il faut :

-1 Passer en mode AT

– Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

– Alimenter le module.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Fixer la vitesse de communication à 9600 bauds

– UART = 9600

-3 Fournir le Password

– PSWD = 1234

-4 Charger le sketch Basic bluetooth test sketch. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Pour finaliser la configuration, il faut :

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE entrer :

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE=1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître.(Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE=0 Configuration pour s'appairer seulement avec une addresse précise

AT+INQM=0,5,9 Recherche de 5 devices à proximité pendant 9 seconds

AT+INIT initialise le mode SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur(17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Envoyer AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT+PAIR=identifiant du HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Binder les deux modules

Entrer AT+BIND=identifiant du HC05 esclave

4. Configurer le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Entrer AT+CMODE=1

5. linker le HC-05 esclave

Entrer AT+LINK=identifiant du HC05 esclave.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.


6. Tester la connexion

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux modules

- Charger le sketch Basic Bluetooth sketch HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Step 13: Bilan De L'ensemble

Aspects Positifs Negatifs

Alim via Coax

(+) Limitation des cables

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Consomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Capteurs

(+) Indications intéresantes

(-) Précision approximative

Bluetooth

(+) Pas de cables superflus

(-) Délai de la transmission

Stop sur Signal

(+) Confort d'utilisation

(-) Nécessite un pointeur satellite et l'utilisation de la Console

Console

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systèmes Android

Step 14: Perspectives Et Évolutions

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque chose à améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer :

  • Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries.
  • Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace.
  • L'affranchissement du fil vers le micro à Electret.

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de :

  • Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
  • Récupérer de l'espace dans la télécommande
  • S'affranchir du cordon Télécommande <-> Pointeur
  • Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
  • Minimiser les modifications pour un avantage majeur

L'intervention consiste à :

  • Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
  • Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique
  • Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir :
  • Monter un module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414.... dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino.

La Librairie utilisée est disponible ici : https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) car elle n'intervient que sur les interruptions externes.

Pour cette raison, le cablage subit les modifications suivantes :

  • La Pin Moteur D3 passe en D7
  • La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (interruption 1)
  • La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (interruption 0)
  • La Pin TX du module Bluetooth passe de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Bonne construction et commentaires

Step 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini : une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega


Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD https://www.amazon.fr/dp/B075CXXL1M/ref=pe_304414...

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un répertoire de satellites stocké sur la SD card.

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