トランジスタを用いたモータードライバーはロスが大きく、モーターの性能を発揮できない。

motor-driver be in use transistor. so large voltage loss about 3v.

MOS－FETを用いたモータードライバーを製作する。Arduino等で制御できる。

I make moter driver is used mos-fet. can be controlled by arduino.

Step 1: Make

使用する部品

use parts
Resister 1k*2,10k*4,100k*2 Transistor 2SC1815*2 MOS-FET 2SJ325*2,2SK4017

大体１時間程度で完成します。

I can make the circuit　in an hour.

Passを用いてレイアウト図をかきました。

I　draw a Layout plan by Pass.

回路図に真理表を追加記載しました。真理表にしたがってarduinoからPWMを出力すれば、スピードコントロールできます。

add truth-table in circuit plan.truth-table.　PWM output outside from arduino in accordance with truth-table.

and you can speed-Control.

点線で結ばれたac間とbd間を接続することで、2本のIOピンで制御できます。

How to Make FET-Moter-Driver.