Plotter Vertical Con Arduino

Dibuja lo que quieras en cualquier superficie lisa, con un Plotter Vertical controlado por Arduino!

Step 1: Materiales

• PICARO (Arduino Uno compatible)
• Motor/Stepper/Servo Shield
• Polea para correa tipo GT2
• Motor Servo
• Motor Paso a Paso NEMA 17
• Correa Tipo GT2
• Impresora 3D Select mini
• Soporte para celular
• Plumón
• Tornillos y tuercas
• Amarra plásticas (Precintos)

Step 2: Diseño De Piezas 3D En SketchUp

En el programa SketchUp se diseñaron las piezas que se utilizaran en el plotter.

Adjunto archivo con las piezas en STL, listas para imprimir.

Step 3: Impresión 3D

Para esto utilizamos la impresora 3D Select mini.

Step 4: Armado

Luego de imprimir las piezas, vamos a comenzar a armar nuestro proyecto.

Inicialmente fijaremos el motor Servo a nuestra pieza con tornillos y tuercas, de igual manera procedemos con las correas.Para los contrapesos, es necesario rellenarlos con algún material pesado, por ejemplo: tornillos y tuercas.

Para fijar nuestros motores a la pizarra, se utilizan soportes para teléfonos celulares (de esos que se pegan en el vidrio del auto) de esta manera puedes colocar tu Plotter en cualquier superficie lisa. Se utilizan precintos para amarrar el motor a la pieza que lo sostiene.

Step 5: Conexión

Se conecta el Motor/Stepper/Servo Shield a la tarjeta PICARO (Arduino UNO compatible) para controlar los motores, seguidamente se conecta la fuente de alimentación que debe proporcionar por lo mínimo 3 Amp, se conecta el motor servo y los motores paso a paso a la Shield.

Step 6: Software Y Firmware

Vamos a utilizar el software Makelangelo.

Puedes descargarlo en los siguientes enlaces:

- Software

https://www.marginallyclever.com/product/makelange...

-Firmware

https://www.marginallyclever.com/product/makelang...

Al completar las descargas, extraes los archivos. El firmware que cargaremos a nuestra PICARO o Arduino sera el MakelangeloFirmwareAMS ya que utilizaremos la Adafruit Motor Shield, luego abrimos el software, seleccionamos la opción Connect, se abrirá una pestaña y seleccionaremos el COM de nuestro Arduino.

Abrimos la imagen y seleccionas el patrón que mas te guste. Al estar todo listo seleccionas Start y empezará tu Plotter a desplazarse.

Step 7: Funcionamiento

Listo! Tenemos nuestro Plotter funcionando! Los invito a ver nuestro vídeo donde se encuentra funcionando.