Projecte Final 3ESO Grua

48

1

1

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E.S.O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Step 1: Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X(el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

I per ultim un altre motor DC recull(quan presionem un boto) o deixa anar(quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Step 2: Materials

Aquest son els materials que utilitzarem:

- 2 Motors DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build&Code 4in1

- 1 Joystick

- 2 Botons

- 1 Cúter

- 1 Llapis

- 450m^2(aproximadament) de cartró

Step 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Per fer el braç de la grua, hem de retallar dues tires de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Per ultim l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.

Step 4: La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua(a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

Però a la fi he conseguit finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua

Share

    Recommendations

    • Sensors Contest

      Sensors Contest
    • Fandom Contest

      Fandom Contest
    • Pets Challenge

      Pets Challenge

    Discussions

    0
    None
    WilkoL

    14 days ago

    Hi, suddenly there are 4 or 5 cranes here, text in Catalan (long live Google Translate) Is this some contest at school?