PROTESIS EN 3D

Introduction: PROTESIS EN 3D

En la ciudad de Caacupé, este proyecto es realizado por 5 integrantes que componen el equipo indicado “Prótesis”, que se maneja en el FabLab, en un taller con una duración de 4 meses, enfocados en la solución de problemas de la comunidad con ayuda de la fabricación digital. Ya que la intención de la realización de dicho proyecto es ayudar a nuestra comunidad caacupeña, resolver un problema de existencia del lugar, nuestro enfoque es ayudar principalmente a un ciudadano, cuyo nombre es Simón, y padece una enfermedad muy conocida que es la diabetes, y el cual a causa de esta enfermedad ha perdido sus extremidades a excepción de su brazo izquierdo, es por eso que está viendo la necesidad de ayudarlo, recurrimos a poder hacer una prótesis de un brazo en 3D.

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Step 1: Organización De Ideas

Primeramente nos reunimos para así poder concretar qué hacer en específico para la realización del proyecto, llegando al acuerdo de este proyecto se compone de 5 fases (organización de ideas, diseño, fabricación, pruebas y resultado final), es de esta forma que teniendo en cuenta diversas fases nos hemos distribuido las tareas correspondientes a cada integrante del grupo con sus respectivas habilidades

Step 2: Visita Al Usuario Y Desarrollo Del Mecanismo

Se tuvo una charla con el usuario y se obtuvieron los datos necesarios para la realización del proyecto, también esperamos que se haga un chequeo médico para evitar cualquier inconveniente a la hora de realizar nuestras tareas correspondientes.Posterior a eso empezamos con las medidas del brazo ( 22, 24, 26 dm) y la elección del material en cual será impreso la prótesis que es el PLA mejor conocido como ácido poliláctico. Seguramente, hablando con el usuario, comenzamos a idear el desarrollo de un mecanismo para poder lograr el movimiento de la Las prótesis que identificamos se ideó con los cabos y el hilo de nylon, pero luego la poca factibilidad que era realizar el movimiento con dichos materiales, así que se ha desarrollado otro método en el cual se utilizan las cuerdas de guitarra para poder tensar,El hilo elástico para poder retornar y las clavijas de guitarra para poder realizar el ajuste manual (este mecanismo se ha desarrollado luego de las pruebas iniciales).

Step 3: Diseño Y Fabricación

El diseño que hemos utilizado y se necesita preestablecido en la página de "Instructable" que se encuentra como «Galileo Hand».

Hemos utilizado el programa especificado Tinkercad para la edición de dicho diseño, hemos tenido que ajustarlo a la medida del usuario, y además de eso, poder editarlo al ajuste de los mecanismos que tienen. A través del software Slicer transportamos el código G, que es el código el cual lee la impresora. Posterior a eso, imprimimos en la impresora PRUSA 3D, una temperatura de 215 ° aproximadamente, con una duración de alrededor de 30 minutos por cada parte del dedo (parte superior e inferior) y junto con la impresión de la palma de la mano tuvo una duración total de alrededor de 24 hs. Posterior a la impresión se comenzó con las pruebas de calidad.

Step 4: Pruebas

Durante el período de pruebas iniciales con la prótesis, hemos especificado que el diámetro no era el adecuado, ya que era muy pequeño, por ende, volvimos a realizar las medidas.

El mecanismo de los cabos era poco factible y los hilos de nylon cedían ante mucha tensión, por lo que habíamos vuelto a un diseño modular del mecanismo. Las cuerdas de guitarra para poder tensar, el hilo elástico para poder retornar y las clavijas de guitarra para poder realizar el ajuste manual.

Step 5: Impresion Del Diseño Actualizado

Se imprimió nuevamente la prótesis, ya con las medidas correctas, y con los ajustes de las cuerdas de guitarra por las clavijas,

ensamblamos la parte de la mano y el ante brazo (luego de imprimir bastantes veces dicha parte ya que las medidas no encajaban), y ahora están pendientes las pruebas para el resultado final del usuario

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