Robot Arduino Explorador “Nueve"

Introduction: Robot Arduino Explorador “Nueve"

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon robots exploradores para tal fin.

Step 1: Materiales

  • Placa Arduino Uno
  • Cables Macho-Macho
  • Cables Hembra-Macho
  • Cables Hembra-Hembra
  • Driver Puente H L298
  • Motorreductores
  • Base de plástico (chasis)
  • Tornillos
  • Llantas
  • Portapilas
  • Pilas -Batería
  • Módulo Bluethooth
  • Silicona

Step 2: Base

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Step 3: Motorreductores

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Step 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Step 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

Step 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores(llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cables en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cables se enreden entre sí.

Step 7: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Esto permitirá que el microcontrolador de Arduino tenga energía.

Step 8: Módulo Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y será conectado con cables hembra macho a la placa principal que es el Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.

Step 9: Sensor Ultrasónico

Para finalmente concluir con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que permitirá detectar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

Step 10: Listo!

Luego terminada la programación podemos subir la aplicación a la placa Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una aplicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador.

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, con esta aplicación sencilla en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y permitirá poder manipular la dirección de este.

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