Robot Control Par Voix

Introduction: Robot Control Par Voix


Nous avons décidé de travailler sur la réalisation d'un robot contrôlé par la voix. Bien sur

la connaissance en robotique et la programmation est très importantes dans ce projet.

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Step 1: Materiel

  1. Arduino.
  2. Speak Recognition, Voice Recognition Module V3.

  3. Le circuit L293D.

  4. deux moteur.

Step 2: Programmation De Module De Reconnaissance Vocale V2.

Nous avons
déjà le Il prend en charge 15 commandes en tout et seulement 5 commandes en même temps.Le V2, commandes vocales sont séparés en 3 groupes pendant que vous la formation-il. Et un seul groupe (5 commandes) pourrait être importé dans la Reconnaissance. Cela signifie seulement 5 commandes vocales sont efficaces dans le même temps.

Le V3, commandes vocales sont stockées dans un grand groupe comme une bibliothèque. Toutes les 7 commandes vocales dans la bibliothèque peuvent être importées en reconnaissance. Cela signifie que les commandes 7 sont efficaces à la fois.

Paramètre

Tension: 4.5-5.5V

Courant: <40mA

Digital Interface: 5V niveau TTL pour l'interface UART et GPIO

Interface analogique: mono-canal connecteur microphone 3,5 mm + broche de microphone Interface

Taille: 31mm x 50mm

Reconnaissance précision: 99% (dans un environnement idéal).

bibliothèque pour Arduino

Step 3: Code Programmation

Step 4: Branchement Du L293D a Deux Moteur

Le composant
L293D est un pont de puissance composé de plusieurs transistors et relais qui permet d’activer la rotation d’un moteur.

Le L293D est un double pont-H, ce qui signifie qu’il est possible de l’utiliser pour commander quatre moteurs distincts (dans un seul sens) grâce à ses 4 canaux.

Il est également possible de constituer deux pont-h afin de piloter deux moteurs distincts, dans les deux sens et indépendamment l’un de l’autre.

Il est important de noter que le L293D peut délivrer au maximum 600mA, veuillez donc choisir vos moteurs en conséquence.

Step 5: Schéma De Fonctionnement

:D bâtiment heureux!

:D Happy building!

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    2 Discussions

    0
    DIY Hacks and How Tos

    Fun idea. I need to get one of these boards for my arduino projects.

    0
    youssefi3
    youssefi3

    Reply 3 years ago

    Nice idea