Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. A continuacion se explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Step 1: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Step 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Step 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

Base Shield
Base Motores
Base Servomotor Frontal
Soporte Servomotor Frontal

Step 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Utilize los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Step 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las bases. Posteriormente instalar servomotores.

Step 6: Montar Cucharon En Servomotor

Step 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Step 8: Instalar Modulo Bluetooth Y Terminal Blocks

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Step 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los terminal blocks. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Step 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Step 11: Programacion

Descargar la programacion al Arduino.

Tip: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion via USB con el arduino.

ProgramacionRobotExplorador.ino
Download

Step 12: Instalacion De App

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al modulo 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para direccionar el robot.