Roboto

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Roboto

Es un robot que puede ser controlado por control remoto. Además de ésto la cabeza se direcciona hacia el lado en el cual el robot es controlado. Para lograr que esto sucediera se juntaron los comandos tanto del servomotor como de los motores de las llantas. El control remoto se controla a través de un bluetooth el cual, a su vez, controla todos los motores del robot. Roboto es un robot que pueda ser controlado por las personas de manera sencilla e intuitiva.Tiene que ser un objeto que genere empatía con la persona que lo está utilizando para que el grado de entretenimiento sea mayor

Step 1: Usuario

Roboto

Es un robot que puede ser controlado por control remoto. Además de ésto la cabeza se direcciona hacia el lado en el cual el robot es controlado. Para lograr que esto sucediera se juntaron los comandos tanto del servomotor como de los motores de las llantas. El control remoto se controla a través de un bluetooth el cual, a su vez, controla todos los motores del robot. Roboto es un robot que pueda ser controlado por las personas de manera sencilla e intuitiva.Tiene que ser un objeto que genere empatía con la persona que lo está utilizando para queel grado de entretenimiento sea mayor

El usuario objetivo son adultos mayores que han tenido poco contacto o aproximación con aparatos tecnológicos.

- No le gusta mucho la tecnología

- Le gusta mantenerse entretenido en casa haciendo diferentes actividades.

- Le gusta explorar nuevas cosas para hacer

A través de este producto se busca generar una comunicación entre un aparato tecnológico y una persona a través de la empatía. Las personas comenzarán a acercarse a estos nuevos aparatos tecnológicos que pensaban eran difíciles de utilizar. El romper esta barrera con la tecnología no solo ayuda a perder el miedo de adentrarse en este mundo sino de entender que no todo lo tecnológico es difícil. Roboto busca proporcionar entretenimiento para personas que tengan que pasar largos ratos en casa.

Step 2: Materiales

Lista de materiales:

Para el movimiento de las llantas :

  • 2 Llantas de corriente continua.
  • 1 Arduino uno
  • 1 Bluetooth
  • Pines
  • 1 Pila alkalina de 9 voltios
  • Cables
  • Soldador
  • Rueda loca

Para el movimiento de la cabeza

  • Pines
  • Servomotor
  • 1 Arduino uno (El mismo que para las llantas)

Para los brazos

  • Pines
  • 1 servomotor
  • 1 arduino uno (diferente al de las llantas)
  • Cables

Para el cuerpo

  • Balso
  • MDF
  • Icopor
  • Cartón paja.

Step 3: Usuario

Durante las pruebas con el usuario se tuvo dos problemas:

  1. El entendimiento del control, ya que la interfaz de la aplicación que se utiliza para utilizar el carro es en inglés por lo que no es tan fácil entender para una persona mayor
  2. No sabía cómo iniciarlo

Una de las propuestas que sugirió en la estética es hacerlo como un soldado, ya que opinó que los policías y comandantes deberían ser robots que siguieran siempre las reglas, al igual que el carro.

Una vez habiendo entendido el funcionamiento de las flechas de movimiento del robot ya pudo manejarlo mucho más fácilmente. Para ésto fué necesario poner encima del celular una hoja que tuviera bien impresas las flechas.

Step 4: Paso a Paso

Paso a paso de la construcción.

  • Conectar los motores con el arduino.
  • A cada uno de los motores se les solda un cable positivo y uno negativo.
  • Al pin de bluetooth se le pone los 4 pines que le corresponden:
    • El positivo, el negativo, Tx, Rx, estos se conectan en el arduino de la siguiente manera:
    • Positivo con 5V
    • Negativo con GND
    • TX con RX
    • RX con TX (Es importante saber que estos se invierten)
  • Encima se pone el motor shield (Encima de los cables de bluetooth y haciendo que encaje en cada uno de los pines del arduino)
  • Se conectan los dos motores de los robots en la zona de Motor 1 en el motor shield y en la zona de Motor 2. Se conecta al motor shield el servo motor
  • Se conecta el arduino para subir el código. En este paso es importante desconectar los cables del bluetooth que corresponden al RX y al TX.

Para los brazos:

se conecta el servomotor al arduino de la siguiente manera:

  • El cable naranja en el la entrada 8
  • El cable café en el positivo
  • El cable Amarillo en el negativo

Se conecta el arduino al computador y se sube el codigo.

Step 5: Links

Step 6: Códigos

Estos son los códigos utilizados para la creación del proyecto:

1. Para el movimiento de las llantas

2. Para el movimiento de las manos

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    Discussions

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    Swansong

    1 year ago

    Gran trabajo, gracias por compartir! :)