Stepper Motor Control With Arduino

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About: Une société qui n’innove pas devient consommatrice ! Qui sommes-nous ? Un regroupement de passionnés par l’ingénierie, fraichement crée par des étudiants dévoués et autodidactes sous l’appellation de « Ma...

Salut les Makers :) c'est Maker3.0

Notre premier "instructable" est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas a pas "Stepper Motor" sa vitesse son sens de rotation et cela de façon manuelle ou automatique ! Suivez-nous :)

Supplies:

Step 1: Demonstration

Voici un premier aperçue du projet et de sa simulation sur isis Proteus, on va détailler tous les étapes juste en bas ... C'est parti

Step 2: Eléments Constitutif Du Projet

Le cerveau du projet et le boitier ( ici appelé CPU ) qui comporte un Arduino Uno auquel sont connecté un encrant LCD, 4 boutons, un encodeur, et 2 voyant rouge et vert.

4 broche de l'Arduino sont positionné sur le coté droit du boitier pour connecté le driver ULN2003 pour piloté le moteur pas a pas.

Ps: vous aurez remarquer que l'ULN2003 et alimenté seul, ceci est pour éviter la chute de tension car il consomme beaucoup d’énergie !

Step 3: Liste Des Composants

1 x Adruino uno

4 x Boutons poussoirs

2 x LED ( Rouge, Verte )

1 x Encodeur KY-040

1 x Ecran LCD 16x2

1 x Potentiomètre

1 x Moteur pas a pas ( ici le 28 BYJ )

1 x Driver ULN2003

1 x Plaque perforé PCB pour soudure

1 x Boitier ( ici une boite de dérivation Electrique fera l’affaire )

des Câbles pour relier le tous

et pour le coté logicielles on aura besoin de l'IDE arduino pour codé et de isis Proteus pour la simulation et fritzing pour la maquette .

Step 4: Schéma Et Simulation

Step 5: Principe De Fonctionnement

Le boitier ce compose de 4 bouton ( Haut, Bas, Entré et Retour ) pour navigué dans les menues:

1 _ Sens : // choisir le sens de rotation du moteur sens horaire ou antihoraire

Gauche *

Droite

2 _ Vitesse : // choisir la vitesse de rotation du moteur entre les trois vitesse disponible

Vitesse 1 *

Vitesse 2

Vitesse 3

3 _ Démarrer ? // lancée le programme avec les paramètres prédéfinie

4 _ Manuel // choisir la fonctionnalité manuelle pour géré la rotation avec l'encodeur

Ps: l'encodeur a une fonctionnalité de mémorisation de position, donc une fois a la position voulu on appuis et le moteur revient a sa position initiale !

Step 6: Codes Et Simulations a Télécharger

Voici ici présent le code Arduino la simulation isis et le schéma fritzing

Step 7: Conclusion

l'objectif de ce projet est en premier lieu pédagogique, et de plus avec un peut de modifications on peut facilement l'adapté pour d'autre utilités, en se basant sur la technologie Arduino et un peux d’électronique de bricolage et un grain d'imagination on peut faire beaucoup mieux que ça !

Step 8: Suivez-nous ...

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Zehraoui Walid

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    3 Discussions

    1
    None
    g13013

    4 months ago

    Great Work !