Telepresence Robot

Questo E Un Robot di Telepresenza o Videosorveglianza progettato con SoldWorks E Realizzato Con Una Stampante 3D SDM3D1

Il Progetto Comprende La Parte Meccanica E Elettronica Il Software e In Elaborazione e in continuo sviluppo

Alcune parti del robot sono state prese da altri robot gia esistenti allego le fonti per poter scaricare gli STL

Cingoli e Ruote http://www.thingiverse.com/thing:430305

Pan Tilt http://www.thingiverse.com/thing:145577

Per La Parte Meccanica sono state usate vari tipi di plastiche:

Per Le Ruote Dei Cingoli LayWood Sainsmart 3mm

Per i Cingoli Gomma Filaflex 3m

I Supporti Per I Cingoi il PanTilt In PLA 3mm

3x Barre Filettate M3 Con Relatv Bulloni E Ranelle

8XCuscinetti A Sfera Diametro Esterno 10mm Interno 3

2x Cuscinetti A Sfera Diametro Esterno 10mm Interno 2

Per La Parte Elettronica Ho Usato

Arduino Uno R3

Adafrut Motor Shield V1

Modulo Bluetooth HC-05

Modulo Ultrasuoni SFR-04

Telefono Android Con ICS E Compatbile Con Cavo OTG

Batteria 9V

6x Batterie AA 1.5V

2X Servi Motore MG996R

2X Motordttori Pololu (https://www.pololu.com/product/1120)

Al Momento Il Progetto E Ancora In Corso Sprattuto La Parte Software Non Appena Avro Finito Tutte Le Parti e risolto alcuni Probblem Provedero A Rilasciare Gli STL e Tutta La Relativa Documentazone Per Poterlo Costruire Grazie Spero Il Progeto Sia Molto Interessante E Grazie A Tutti

Step 1:

This And A robot telepresence or video surveillance designed with SoldWorks It Made With A 3D Printer SDM3D1
The Project includes Part Mechanics And Electronics In The Software and Development and continuous development

SOME parts of the robot was sockets Other robots are already existing attach sources to be able to download The STL

Tracks and wheels http://www.thingiverse.com/thing:430305

Pan Tilt http://www.thingiverse.com/thing:145577

The Party for Mechanics I was USED various types of plastics:

By The Wheels Of Track LayWood Sainsmart 3 mm

For Rubber Tracks Filaflex 3m

I Support The Cingoi the PanTilt In PLA 3 mm

3x Threaded rod M3 With Relatv Bolts And Washers

8XCuscinetti A Ball diameter 10 mm Outside Inside 3

2x Ball Bearing External diameter 10 mm Inside 2

For Part I Used Electronics

Arduino Uno R3

Adafrut Motor Shield V1

Bluetooth Module HC-05

Ultrasound module SFR-04

Android Phone With ICS And compatbile With Cable OTG

9V battery

6x 1.5V AA Batteries

Servi 2X Engine MG996R

2X Motordttori Pololu (https://www.pololu.com/product/1120)

At the moment the project is still ongoing The Party Software not Just Finished Avro All Parts and Fixed SOME Probblem Provedero A release The STL and Whole Relative Documentazone Thanks For Being able to build Hope The Progeto Be Very Interesting And thanks to all