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  • CAR-INO: Total Conversion of an Old RC Car With Arduino and Bluetooth Control

    Les Salut mon ami ! pour la libraire L293 le zip c'est bon et grace a ton aide j'ai reussi a faire revivre une ancienne voiture de formula one qui a rendue mon fils le plus heureux du moment et encore merci pour votre travail, je t'enverai une video prochainement.....

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  • AbdourrahimG followed DaniloS191 year ago
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    Les/ * PRINCIPALES ------------------------- ---------------------- --- * /Boucle vide (){ if (Serial.available () == 4) { timer2 = millis (); // Mémorise l'heure à laquelle la dernière commande a été reçue memcpy (prevCommands, commandes, 4); // Stockage des commandes reçues commandes [0] = Serial.read (); // Direction commandes [1] = Serial.read (); // Vitesse commandes [2] = Serial.read (); // Angle commandes [3] = Serial.read (); // Lumières et états des boutons / * Depuis le dernier octet donne l'angle du servo (entre 0-180), il ne peut jamais être 255. Parfois, les deux les commandes précédentes ramassent des valeurs incorrectes pour la vitesse et l'angle. Ce qui si...

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    Les/ * PRINCIPALES ------------------------- ---------------------- --- * /Boucle vide (){ if (Serial.available () == 4) { timer2 = millis (); // Mémorise l'heure à laquelle la dernière commande a été reçue memcpy (prevCommands, commandes, 4); // Stockage des commandes reçues commandes [0] = Serial.read (); // Direction commandes [1] = Serial.read (); // Vitesse commandes [2] = Serial.read (); // Angle commandes [3] = Serial.read (); // Lumières et états des boutons / * Depuis le dernier octet donne l'angle du servo (entre 0-180), il ne peut jamais être 255. Parfois, les deux les commandes précédentes ramassent des valeurs incorrectes pour la vitesse et l'angle. Ce qui signifie qu'ils obtiennent la direction corriger 100% du temps mais obtenir parfois 255 pour la vitesse. * / if ((commandes [2] <= 0xB4) && ((commandes [0] <= 0xF5) && (commandes [0]> = 0xF1))) { // Assurez-vous que la commande reçue implique le contrôle des moteurs de la voiture (0xf1,0xf2,0xf3) if (commandes [0] <= 0xf3) { if (commands [0] == 0xf1) {// Vérifie si la commande move forward a été reçue if (prevCommands [0]! = 0xf1) {// Changer l'état de la broche pour avancer seulement si l'état précédent n'était pas avancé redCar.forwardPin_1W (commandes [1]); //Serial.println("Direction mise à jour FWD "); } exit status 1'class L293' has no member named 'forwardPin_1W'

    Les salut Danilo pour mieux comprennent le lbrairie L293 je peus pas installer la votre ,la page n'ouvre pour pouvoir telecharger alors j'a reinstallé l'original qui est dans ma librairie et j'ai toujours le meme probleme , dois-je ajouter quelque chose ???? merci

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  • CAR-INO: Total Conversion of an Old RC Car With Arduino and Bluetooth Control

    Les SALUT DaniloS19 j'ai un problème de compilation avec le car2.ino il donne ce message: 'class L293' n'a aucun membre nommé 'IN1_1W' et sur le programme l'erreur est ici ligne 66 ( redCar.forward_1W (commandes [1]));qe dois-je faire merci pour tout ce que vous faite

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