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yukono

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  • もう一つの倒立振子(デジタル版)

    非常に勉強になる制作例ありがとうございます。一点気になったのですが、ジャイロモジュールl3gd20のspc,sdi端子に5Vが流入している様に思います。このモジュールは3.3Vで動作しているので、信号といえどマズイように感じます。動作が不安定になるのもこれが原因ではないかと思いますが如何でしょうか?

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