感應式掀蓋垃圾桶

使用Arduino做出感應式掀蓋垃圾桶利用伺服馬達及超聲波傳感器使垃圾桶掀起來，可以避免接觸垃圾桶蓋上的細菌，減少感染的機會

Supplies

Arduino Leonardo

麵包板

超聲波測距器

行動電源線

紙板

鐵盒（可用一般塑膠垃圾桶代替）

麵包板跳線

迴紋針

伺服馬達

棉線

電阻

鉗子

鐵鎚

Step 1: 裝上電路及製作程式碼

將電路連接至麵包主板，加入程式碼完成。

Step 2: 製作蓋子

裁切薄片，使外殼的大小能準確的對齊盒子。

Step 3: 插入超聲波測距器

將鐵盒挖洞（可使用電鑽會切的較美觀，這裡是使用鉗子及鐵鎚挖洞），然後將測距器插入其中。

Step 4: 將電路及鐵盒組裝在一起

將麵包板放在鐵盒內部，放入紙板挖洞並連接伺服馬達及動作電源線能穿出去，然後將伺服馬達固定並以迴紋針連接棉線至伺服馬達的轉軸上，這樣就組裝完成了。

Step 5: 實測

完成！

影片連結：