Este proyecto consta de crear un sistema de una puerta automatizada mediante una app que permita la apertura de una puerta de forma remota y que el sistema de cerrado sea de forma autónoma cuando se detecte que la persona a ingresado al interior del lugar donde este instalado el sistema.

Step 1: Materiales Necesarios

Step 2: Medidas De Las Piezas

Estas piezas fueron realizadas en material MDF de un espesor de 5 mm

Step 3: Realizar El Montaje

Nuestro sistema consta de dos paredes, una de estas va a tener la puerta a la que le vamos a instalar nuestro sistema, para conseguir la estructura, pega las paredes con colbon (te recomiendo carpincol) y que quede bien firme.

Para el movimiento de la puerta utilizaremos un brazo articulado que estará ligado a un riel que se moverá con el moviemiento que genera el motor, tanto para abrir como para cerrar.

Una vez tengas listas las dos paredes procede a dejar instaladas las bisagras firmemente.

Step 4: Explicación Del Controlador

Este controlador lo utilizaremos para controlar el movimiento de nuestro motor para que realizé el giro que abrirá y el que cerrará la puerta

Step 5: Explicación Del Sensor PIR

El sensor lo utilizaremos para detectar el movimiento de la persona una vez que entre al interior del espacio donde esta instalado nuestro sistema para que una vez la persona pase, la puerta se cierre.

Step 6: Código Para El Arduino

Con este código realizaremos el movimiento de la apertura mediante una app creada para acceder al sistema desde un dispositivo móvil, nuestra app manda un carácter al arduino para iniciar el proceso.

Step 7: Código Para La Raspberry

Con estos códigos hacemos la creación del servidor y del evento que activa la app para comenzar el proceso de apertura

Step 8: App

Esta fue la interfaz creada para habilitar la apertura del sistema de la puerta, con el botón verde se habilita la entrada y con el rojo es denegado el sistema