Because I will not always have a router nearby when I'm doing my experiments with Raspberry Pi / Intel Galileo and I do not think I'm the only one, I decided to look for ways to share the laptop's Internet connection over Wi-Fi through a network cable. The following method worked for me:
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Debido a que no siempre tendré un router cerca cuando este haciendo mis experimentos con la Raspberry Pi / Intel Galileo y creo no ser el único, decidí buscar la forma de compartir la conexión a Internet que tiene la laptop por wifi por medio de un cable de red, la forma en que me funcionó es la siguiente:

Step 1: Open Network Connections

In a terminal write / En una terminal ejecutan

nm-connection-editor

Step 2: Add New Ethernet Connection

Click on Add, as interface select Ethernet and then on create, it will ask for your root password.

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Clic en agregar, como interfaz seleccionan Ethernet y luego en crear, les pedirá su contraseña de root.

Step 3: Configuring the Connection

In that window you have to:

Name the connection, it appears as Ethernet connection by default.
Where says "Device" select the only one that appears, at least in my case only one appeared.
On the IPv4 Settings tab in Method select Shared to other computers.
Click save and it's ready.

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En esa ventana tienen que:

Nombrar la conexión, por defecto aparece como Ethernet connection.
En donde dice dispositivo "Device" seleccionan el único que aparece, por lo menos en mi caso solo apareció uno.
En la pestaña "IPv4 Settings" en "Method" seleccionan 'Shared to other computers'.
Clic en guardar y listo.

Step 4: Detecting the Raspberry Pi or Intel Galileo

Now it's only necessary to connect the Raspberry Pi / Intel Galileo with a cable to the computer. To see what IP was assigned to it, execute in a terminal:

arp -a

It will show you a list with the following format:

Host name (ip host) at MAC address of interface [ether] on name of the interface

In my case the raspbarry appeared as? (Ip raspberry / intel galileo) and to connect I wrote in a terminal.

ssh pi@ip-raspberry/intel galileo

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Solo hace falta conectar la Raspberry Pi / Intel Galileo por medio de un cable a la computadora, para ver que ip le fue asignada ejecutan en una terminal:

arp -a

Les mostrará un listado con el siguiente formato:

Nombre host (ip del host) at dirección MAC de la interfaz [ether] on nombre de la interfaz

En mi caso la raspberry apareció como ? (ip-raspberry / intel galileo) y para conectarse escribí en una terminal.

ssh pi@ip-raspberry/intel galileo